stringstream msg

`stringstream` 是 C++ 标准库中的一个类，它允许你在内存中构建一个文本流，就像操作实际的输入/输出流一样。这个类在需要对字符串进行复杂的文本处理时非常有用，比如格式化输入输出、合并字符串等。

当你想使用 `stringstream` 时，你可以这样做[^4]:

#include <sstream>
#include <string>

std::string str = "Hello, World!";
std::stringstream ss(str);

// 从 stringstream 中读取部分字符串
std::string substr;
ss >> substr; // 这里会读取到 "Hello,"

// 或者向 stringstream 添加更多文本
ss << " How are you?";

// 最后可以再次提取整个字符串
std::getline(ss, substr); // 这里会读取到 " How are you?"

// 如果你想得到最终的结果（包括原始和添加的部分）
std::cout << ss.str(); // 输出: "Hello, How are you?"

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//解析barcode回调信息 boost::property_tree::ptree ReturnInformation; stringstream stream(buffer_barcode); read_json(stream, ReturnInformation); int CodeNumber = ReturnInformation.get<int>("code"); String Msg = ReturnInformation.get<string>("msg");

这段代码使用了 Boost 库中的 property_tree 模块，用于解析 JSON 格式的回调信息。首先将回调信息转化为 stringstream 对象，然后使用 read_json 函数将其解析为一个 property_tree 对象，最后从中获取了 code 和 msg 两个字段的值。其中，CodeNumber 获取了 code 字段的值，而 Msg 获取了 msg 字段的值。

void QNode::log( const LogLevel &level, const std::string &msg) { logging_model.insertRows(logging_model.rowCount(),1); std::stringstream logging_model_msg; switch ( level ) { case(Debug) : { ROS_DEBUG_STREAM(msg); logging_model_msg << "[DEBUG] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Info) : { ROS_INFO_STREAM(msg); logging_model_msg << "[INFO] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Warn) : { ROS_WARN_STREAM(msg); logging_model_msg << "[INFO] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Error) : { ROS_ERROR_STREAM(msg); logging_model_msg << "[ERROR] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Fatal) : { ROS_FATAL_STREAM(msg); logging_model_msg << "[FATAL] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } } QVariant new_row(QString(logging_model_msg.str().c_str())); logging_model.setData(logging_model.index(logging_model.rowCount()-1),new_row); Q_EMIT loggingUpdated(); // used to readjust the scrollbar } }这段代码的意思是什么

这段代码是一个日志记录函数，根据给定的日志级别和消息，将日志信息添加到logging_model中，以便稍后在UI中显示。它首先在logging_model的末尾插入一行数据，然后根据给定的日志级别将相应的消息写入ROS日志系统，并将格式化的日志消息存储在logging_model_msg中。接下来，它将logging_model_msg转换为QVariant类型，并将其设置为logging_model的最后一行数据。最后，它通过发出loggingUpdated信号来调整UI中的滚动条位置。