stm32基于标准库实现4个IO信号消抖的完整代码

STM32微控制器中，为了处理外部输入信号如按键、中断等可能存在抖动的问题，通常会采用延时或软件滤波的方式来消除这种瞬时波动。这里提供一个基本的示例，展示如何使用标准库函数` HAL_Delay()`以及自定义的延时结构体来实现四个IO信号的消抖。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 定义消抖时间（毫秒）
#define DEBOUNCE_DELAY_MS 50

typedef struct {
    GPIO_TypeDef *port; // IO口地址
    uint16_t pin;      // IO口的引脚编号
    bool state;        // 信号的状态，0 或 1
    volatile bool flag; // 抖动标志位
    uint32_t timestamp; // 最近一次检测的时间戳
} DebounceInfo;

DebounceInfo debounce_pins[4]; // 创建四个IO信号的消抖实例

void EXTI_Debounce_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        if (GPIO_Pin == debounce_pins[i].pin) {
            debounce_pins[i].flag = true;
            debounce_pins[i].timestamp = HAL_GetTick(); // 获取当前系统时间
        }
    }
}

void EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (debounce_pins[GPIO_Pin].flag) { // 如果有抖动标志
        while (HAL_GetTick() - debounce_pins[GPIO_Pin].timestamp <= DEBOUNCE_DELAY_MS); // 检查是否超过消抖时间
        if (!debounce_pins[GPIO_Pin].state && GPIO_ReadInputDataBit(debounce_pins[GPIO_Pin].port, debounce_pins[GPIO_Pin].pin)) { // 当信号从低变高
            debounce_pins[GPIO_Pin].state = true;
            // 这里可以设置你的IO口操作，比如点亮LED或触发中断
        } else if (debounce_pins[GPIO_Pin].state && !GPIO_ReadInputDataBit(debounce_pins[GPIO_Pin].port, debounce_pins[GPIO_Pin].pin)) { // 当信号从高变低
            debounce_pins[GPIO_Pin].state = false;
            // 这里也可以设置相应的操作
        }
        debounce_pins[GPIO_Pin].flag = false; // 清除抖动标志
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和EXTI
    // ... 

    // 配置EXTI中断，例如按键A配置为上升沿触发
    // ... 

    // 注册EXTI回调函数
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn);
    EXTI_Init();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }

    return 0;
}

注意：这只是一个简化的示例，实际应用中你需要根据具体的STM32型号和外设连接进行适当的修改，并且确保中断和GPIO配置都已经正确完成。此外，如果需要实时性强的操作，可能还需要考虑硬件级别的中断机制。