在不调用open CV库的情况下，如何实现？

如果你不想使用OpenCV这样的库，而仅想使用标准的C库来操作Linux摄像头，那么你可以依赖于系统的视频输入设备驱动，比如`video4linux2` (V4L2)。以下是一个简化版的例子，展示如何基本地打开摄像头并获取单张图片（不包括实时流）：

1. 打开摄像头设备文件：

   int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); // 替换为实际的摄像头设备文件名
   if (fd < 0) {
       perror("Error opening camera device");
       return -1;
   }

2. 设置相机参数（如果需要）：

   struct v4l2_format fmt;
   memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
   fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   fmt.fmt.pix.width = 640; // 指定宽度
   fmt.fmt.pix.height = 480; // 指定高度
   fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 图像格式
   if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
       perror("Failed to set image format");
       close(fd);
       return -1;
   }

3. 获取一帧数据：
首先，创建一个足够大的缓存区域来存储图像数据，然后使用`mmap()`将该区域映射到内存上，并通过`ioctl()`请求一帧数据：

   struct v4l2_buffer buffer;
   buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

   if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) < 0) {
       perror("Failed to query buffer info");
       close(fd);
       return -1;
   }

   char* img_data = (char*)malloc(buffer.length);
   if (!img_data) {
       perror("Memory allocation failed");
       close(fd);
       return -1;
   }

   if (ioctl(fd, VIDIOC prefetch, &buffer) != 0) {
       perror("Failed to prefetch buffer");
       free(img_data);
       close(fd);
       return -1;
   }

   if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) == -EAGAIN) {
       printf("No new frames available\n");
       close(fd);
       free(img_data);
       return -1;
   }

   // 现在img_data指向了一帧数据

4. 解析和保存图像数据：
将接收到的数据解码成实际的图像数据格式，这可能会因设备和格式的不同而有所变化。假设是YUV格式，可以按行读取数据并组合成RGB或其他所需的格式，然后保存到硬盘或者其他地方。

5. 清理资源：

   munmap(img_data, buffer.length);
   ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer); // 返回缓冲区给内核
   close(fd);
   free(img_data);

注意：这个例子仅适用于一次性获取一张静态图片。若要实现连续捕捉和处理视频流，你需要处理更多的细节，如使用循环、错误处理、缓冲区管理以及图像解码等。