codesys 编程实例化FB

在CODESYS中，实例化FB（函数块）的方式也很简单。下面以实例化一个名为“MyFB”的函数块为例：

1. 在工程中打开需要实例化“MyFB”函数块的程序块。

2. 在程序块中右键单击，选择“新建对象”。

3. 在弹出的窗口中，选择“函数块实例”对象类型，并填写相关信息，例如对象名称、描述以及要实例化的函数块名称等等。

4. 点击“确定”按钮，CODESYS会自动生成一个新的函数块实例对象，并将其添加到程序块中。

5. 双击新创建的函数块实例对象，进入编辑界面，可以开始配置该实例的参数和属性。

6. 在程序块中使用实例化的函数块，例如：将其作为子程序调用或在其他函数块中使用。

需要注意的是，实例化FB时需要确保该函数块已经在工程中定义且编译通过。如果该函数块依赖于其他函数块或库，需要先将这些依赖项添加到工程中。

相关问题

codesys中fb块

### Codesys 中 FB 块的使用方法

#### 创建和配置功能块 (FB)

在 CODESYS 开发环境中，功能块（Function Block, FB）是一种重要的编程组件。为了创建一个新的功能块，在项目浏览器中找到目标位置并右键点击，选择 `Add New Item` -> `Program Organization Unit` -> `Function Block`。

完成上述操作后，IDE 将提示输入新功能块的名字以及可选描述信息。之后可以在声明区定义该功能块所需的变量，包括输入、输出及内部变量等[^2]。

#### 插入带有 EN/ENO 的空运算符

当需要在一个程序逻辑中加入具有使能信号（Enable Signal）控制的功能块时，可以先插入一个带 EN 和 ENO 参数的标准模板作为占位符。这允许开发者后续再填充具体的处理逻辑而不影响整体结构设计。具体做法是在编辑器内定位至希望放置 FB 的地方，通过工具栏或上下文菜单选取对应选项来添加此类特殊形式的操作数[^3]。

#### 调用已有的功能块实例

假设已经有一个名为 MyFirstFB 的功能块被定义好了，那么可以通过 Structured Text(ST) 或者图形化界面如梯形图(LD) 来调用它：

- **Structured Text 方式**

VAR
    myInstance : MyFirstFB;
END_VAR

myInstance(IN := someInputValue);
result := myInstance.OUT;

这段代码展示了如何声明一个特定类型的 FB 实例，并向其传递参数值；最后获取执行后的返回结果。

- **梯形图方式**

在绘制梯形图的过程中，可以从左侧的对象列表里拖拽所需的功能块图标放到工作区内适当的位置上，接着连接线缆以指定数据流向即可实现对 FB 的调用。

Codesys 面向对象编程

CODESYS支持面向对象编程（OOP），允许开发者使用类、对象、继承、多态等OOP概念进行程序开发。CODESYS中的OOP基于IEC 61131-3标准，并支持C++风格的面向对象编程语法。

CODESYS中的面向对象编程主要通过类（class）和对象（object）来实现。类是一种数据类型，它定义了对象的属性和方法。对象是类的一个实例，它具有类中定义的属性和方法。CODESYS中的类和对象与其他编程语言中的类和对象类似。

在CODESYS中，可以使用类来定义函数块（FB）和数据块（DB）。定义一个类需要指定类名、属性和方法。类的属性可以是公共属性（public）、私有属性（private）或受保护属性（protected）。公共属性可以被类的任何实例访问，私有属性只能被类内部访问，受保护属性可以被类及其子类访问。

定义一个类的方法需要指定方法名、参数和返回值。CODESYS中的方法可以是公共方法、私有方法或受保护方法。公共方法可以被类的任何实例调用，私有方法只能被类内部调用，受保护方法可以被类及其子类调用。

在使用类定义FB或DB时，可以使用继承（inheritance）来实现代码重用。继承是一种机制，允许子类（derived class）继承父类（base class）的属性和方法。子类可以重写父类的方法，实现多态性（polymorphism）。

在CODESYS中，可以使用关键字“new”和“delete”来动态创建和销毁对象。使用“new”关键字创建对象时，需要指定对象类型和构造函数的参数。使用“delete”关键字销毁对象时，会自动调用析构函数进行清理工作。

总之，CODESYS中的面向对象编程提供了丰富的OOP概念和语法，使得开发者可以更加高效地进行程序开发和维护。