arduino板和MPL3115A2传感器连接的，并写出代码

Arduino板和MPL3115A2气压高度传感器通常通过I2C通信协议进行连接，因为MPL3115A2是一款支持该协议的数字气压计。以下是简单的步骤以及示例代码：

**步骤：**
1. **硬件连接：**
- 将MPL3115A2传感器的VDD引脚连接到Arduino的5V电源，SCK引脚连接到Arduino的I2C SDA线（通常是SCL引脚）。
- 地址设置：MPL3115A2的地址是0x60或0x61，取决于你的电路连接（参考数据手册）。

2. **软件配置：**
- 在Arduino IDE中，你需要安装并启用Wire库来支持I2C通信。

**代码示例（适用于Arduino Uno）：**

#include <Wire.h>
#include " MPL3115A2.h" // 引入MPL3115A2库

// 如果地址是0x61，将MPL3115A2实例化为MPL3115A2(0x61);
// 如果地址是0x60，则无需更改地址
MPL3115A2 pressureSensor(0x60);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信
  if (!pressureSensor.begin()) { // 检查传感器是否初始化成功
    Serial.println("Failed to initialize sensor!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  float altitude = pressureSensor.getAltitude(); // 获取海拔高度
  float seaLevelPressure = pressureSensor.getSeaLevelPressure(); // 获取海平面压力
  
  Serial.print("Altitude: ");
  Serial.println(altitude, 2); // 打印海拔值，保留两位小数
  Serial.print("Sea Level Pressure: ");
  Serial.println(seaLevelPressure, 2); // 打印海平面压力值，保留两位小数
  
  delay(1000); // 1秒延迟
}