open3d加载相对路径下的pcd文件

可以使用Open3D的`read_point_cloud`函数来加载相对路径下的PCD文件。以下是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d

pcd_path = "./relative/path/to/pcd/file.pcd"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(pcd_path)

# 可以对点云进行一些操作
downsampled_pcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05)

o3d.visualization.draw_geometries([downsampled_pcd])

在上面的代码中，我们首先将PCD文件的路径存储在`pcd_path`变量中。然后，我们使用`o3d.io.read_point_cloud`函数加载PCD文件。加载完成后，我们可以对点云进行一些操作，如下采样。最后，我们使用`o3d.visualization.draw_geometries`函数可视化点云。

需要确保PCD文件在指定的路径下存在，并且相对路径是相对于当前工作目录的。