鱼眼摄像头标定c++

鱼眼摄像头标定是一种用于校正鱼眼畸变图像的技术。在C++中，可以使用OpenCV库来实现鱼眼摄像头的标定。下面是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>

int main() {
    // 读取鱼眼图像
    cv::Mat image = cv::imread("fish_eye_image.jpg");

    // 设置标定板的尺寸
    cv::Size boardSize(9, 6);

    // 检测标定板角点
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    bool found = cv::findChessboardCorners(image, boardSize, corners);

    if (found) {
        // 进行鱼眼摄像头标定
        cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;
        std::vector<cv::Mat> rvecs, tvecs;
        cv::calibrateCamera(std::vector<std::vector<cv::Point3f>>(), std::vector<std::vector<cv::Point2f>>(),
                            image.size(), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, cv::CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS | cv::CALIB_FIX_K4 | cv::CALIB_FIX_K5);

        // 打印标定结果
        std::cout << "Camera Matrix: " << cameraMatrix << std::endl;
        std::cout << "Distortion Coefficients: " << distCoeffs << std::endl;
    } else {
        std::cout << "Chessboard corners not found!" << std::endl;
    }

    return 0;
}

这段代码使用了OpenCV的`findChessboardCorners`函数来检测标定板的角点，然后使用`calibrateCamera`函数进行鱼眼摄像头的标定。标定结果包括相机矩阵和畸变系数。

注意：在运行代码之前，需要安装OpenCV库并将图像路径修改为实际的图像路径。