if (gcs_url != "") { ROS_INFO_STREAM("GCS URL: " << gcs_url); try { gcs_link = MAVConnInterface::open_url_no_connect(gcs_url, system_id, component_id); gcs_link_diag.set_mavconn(gcs_link); gcs_diag_updater.setHardwareID(gcs_url); gcs_diag_updater.add(gcs_link_diag); } catch (mavconn::DeviceError &ex) { ROS_FATAL("GCS: %s", ex.what()); ros::shutdown(); return; } } else ROS_INFO("GCS bridge disabled");
时间: 2023-06-14 15:06:29 浏览: 44
这段代码是一个ROS节点的一部分,用于连接到MAVLink通信协议的设备,例如Pixhawk飞控。它首先检查是否提供了GCS(地面站)的URL,如果提供了,它会尝试打开一个MAVLink连接,并创建一个诊断更新器来监视连接状态。如果连接失败,它将输出一个致命错误,并关闭ROS节点。如果没有提供GCS URL,则只会输出一条消息表示GCS桥被禁用。
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ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow-io-gcs-filesystem>=0.23.1; platform_machine != "arm64" or platform_system != "Darwin" (from tensorflow) ERROR: No matching distribution found for tensorflow-io-gcs-filesystem>=0.23.1; platform_machine != "arm64" or platform_system != "Darwin"
这是一个关于 TensorFlow 的错误信息,它指出了找不到满足要求的 tensorflow-io-gcs-filesystem 版本。根据错误信息,可能是因为您的系统环境不符合要求,或者该版本的库不再可用。您可以尝试更新 TensorFlow 版本或查找其他可用版本的 tensorflow-io-gcs-filesystem 库来解决该问题。同时,您也可以尝试在 TensorFlow 官方论坛或社区中发帖寻求帮助。
gcs_beijing_1954
gcs_beijing_1954 是一个地理坐标系统,它是根据格林尼治子午线的经度为基准,以北京时间为标准时区的世界原初子午线所确定的。它在1954年被确定为国际公认的大地坐标系统,用来描述和表示地球上各个地点的位置信息。
gcs_beijing_1954 中的"gcs"代表"地理坐标系统",它是一种用来测量和表示地球上不同地点位置的标准。gcs_beijing_1954 以大地水准面作为参考面,使用经纬度坐标来确定地球上某一特定位置的准确位置。它的单位是度,并且经度取值范围为-180度到180度,纬度取值范围为-90度到90度。
gcs_beijing_1954 在北京时间(UTC+8)的时区基础上确定原初子午线,并将它作为经度的基准。这意味着该坐标系统的原点是位于北京时间所在的地理位置,也就是中国北京市的经度。它适用于亚洲地区的地图制图和空间数据分析。
gcs_beijing_1954 是一种广泛应用于测绘、地理信息系统(GIS)和导航系统中的地理坐标系统。它在中国及亚洲地区有广泛的使用,可以用来测量和表示地球上各种特定地点的位置信息,如地图制作、土地管理、城市规划、航海导航、GPS定位等领域。同时,gcs_beijing_1954还可以与其他地理坐标系统进行转换和兼容,以便在全球范围内进行地图数据的集成与分析。