基于STM32F103的三路IIC分别控制6个数字电位器和一个AT24C02程序设计

这里给出一个简单的程序设计，实现基于STM32F103的三路IIC控制6个数字电位器和一个AT24C02的功能。

首先，需要在STM32F103上配置IIC总线。具体步骤如下：

1. 配置GPIO口为开漏输出模式，并使能对应的端口时钟。
2. 配置IIC外设，并设置通信速率。
3. 配置NVIC中断优先级。

接下来，编写程序实现三路IIC控制6个数字电位器和一个AT24C02的功能。具体步骤如下：

1. 初始化IIC总线并检测设备是否存在。
2. 设置数字电位器，包括地址、命令和数值。
3. 通过IIC总线发送设置命令，控制数字电位器的输出。
4. 读取AT24C02中的数据，包括地址和长度。
5. 通过IIC总线发送读取命令，获取AT24C02中的数据。
6. 将读取的数据进行处理，比如显示在LCD屏幕上。

以下是一个简单的程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "iic.h"

#define AT24C02_ADDR 0xA0 // AT24C02的地址
#define POT1_ADDR 0x50   // 数字电位器1的地址
#define POT2_ADDR 0x51   // 数字电位器2的地址
#define POT3_ADDR 0x52   // 数字电位器3的地址

void IIC_Configuration(void)
{
  // 配置GPIO口为开漏输出模式
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // 配置IIC外设
  IIC_Init();
  IIC_SetSpeed(400000);
}

void POT_SetValue(uint8_t addr, uint8_t value)
{
  uint8_t cmd[2];
  cmd[0] = 0x00; // 命令字节，控制输出
  cmd[1] = value; // 设置输出值
  IIC_WriteBytes(addr, cmd, 2); // 发送命令
}

uint8_t AT24C02_ReadByte(uint8_t addr)
{
  uint8_t data;
  IIC_ReadBytes(AT24C02_ADDR, &addr, 1, &data, 1); // 发送读取命令
  return data;
}

int main(void)
{
  IIC_Configuration();

  POT_SetValue(POT1_ADDR, 100); // 设置数字电位器1的输出为100
  POT_SetValue(POT2_ADDR, 200); // 设置数字电位器2的输出为200
  POT_SetValue(POT3_ADDR, 255); // 设置数字电位器3的输出为255

  uint8_t data[4];
  data[0] = 0x00; // AT24C02中要读取的地址
  data[1] = 0x01; // 要读取的字节数
  uint8_t value = AT24C02_ReadByte(data[0]); // 读取AT24C02中的数据
  // 将读取的数据显示在LCD屏幕上

  while(1);
}

需要注意的是，程序中使用了一个名为“iic.h”的头文件，其中包含了IIC总线的初始化、发送和接收等函数。此外，还需要根据实际情况修改数字电位器和AT24C02的地址和命令字节等参数。