java语言通过onvif协议控制海康摄像头转动的开源库有哪些

有一些开源库可以通过Java语言控制海康摄像头转动，其中包括：

1. ONVIF Device Manager：一个基于ONVIF协议的设备管理器，支持Java语言。它可以用于发现和控制ONVIF兼容设备，包括海康摄像头。

2. Happytime Onvif Client：一个基于ONVIF协议的客户端库，支持Java语言。它可以用于发现和控制ONVIF兼容设备，包括海康摄像头。

3. ONVIF Java Library：一个基于ONVIF协议的Java库，可以用于开发ONVIF兼容设备的控制软件。它支持多种设备类型，包括海康摄像头。

这些开源库都可以通过Java语言控制海康摄像头的转动，具体使用方法可以参考它们的文档和示例代码。

相关问题

用java语言实现onvif协议控制海康摄像头转动

可以使用 Java Onvif Client 这个开源库来实现 Onvif 协议控制海康摄像头转动。具体的步骤如下：

1. 首先，需要在 pom.xml 文件中添加 Java Onvif Client 的依赖：

<dependency>
    <groupId>com.github.kaviarasu</groupId>
    <artifactId>onvif-client</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

2. 然后，创建一个 OnvifDevice 对象，并连接到海康摄像头：

OnvifDevice device = new OnvifDevice("http://[IP Address]/onvif/device_service");

// 然后，通过设备的用户名和密码进行验证
device.setCredential("[Username]", "[Password]");
device.init();

3. 获取 PTZ 控制器对象：

PTZ ptz = device.getPtz();

4. 创建一个 PTZ 控制命令对象，并设置摄像头转动的参数：

PTZCommand cmd = new PTZCommand();
cmd.setProfileToken("[Profile Token]"); // 摄像头的配置文件Token
cmd.setPanTilt(new PanTilt(Float.parseFloat("[Pan Angle]"), Float.parseFloat("[Tilt Angle]"))); // 设置摄像头的转动角度
cmd.setZoom(new Zoom(Float.parseFloat("[Zoom Level]"))); // 设置摄像头的缩放级别

5. 最后，发送 PTZ 控制命令到摄像头：

ptz.continuousMove(cmd);

这样，就可以使用 Java 代码实现 Onvif 协议控制海康摄像头转动了。

springboot 整合onvif协议控制海康摄像头转动

可以使用开源的ONVIF Device Manager库来实现Spring Boot与Onvif协议的整合控制海康摄像头转动。

以下是实现步骤：

1. 在pom.xml文件中引入ONVIF Device Manager依赖：

<dependency>
    <groupId>com.github.onvif</groupId>
    <artifactId>onvif-device-manager</artifactId>
    <version>${onvif.device.manager.version}</version>
</dependency>

2. 创建一个OnvifService类，用于调用Onvif Device Manager库的API：

@Service
public class OnvifService {

    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(OnvifService.class);

    @Autowired
    private OnvifDeviceManager onvifDeviceManager;

    /**
     * 获取设备信息
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @return 设备信息
     * @throws ConnectException 连接异常
     * @throws SOAPException SOAP异常
     * @throws IOException IO异常
     */
    public OnvifDeviceInfo getDeviceInfo(String ipAddress, String username, String password)
            throws ConnectException, SOAPException, IOException {
        OnvifCamera onvifCamera = onvifDeviceManager.getOnvifCamera(ipAddress, username, password);
        if (onvifCamera == null) {
            return null;
        }
        return new OnvifDeviceInfo(onvifCamera.getHostname(), onvifCamera.getManufacturer(),
                onvifCamera.getModel(), onvifCamera.getFirmwareVersion());
    }

    /**
     * 控制云台转动
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @param tilt 垂直方向转动速度
     * @param pan 水平方向转动速度
     * @throws ConnectException 连接异常
     * @throws SOAPException SOAP异常
     * @throws IOException IO异常
     */
    public void move(String ipAddress, String username, String password, float tilt, float pan)
            throws ConnectException, SOAPException, IOException {
        OnvifCamera onvifCamera = onvifDeviceManager.getOnvifCamera(ipAddress, username, password);
        if (onvifCamera == null) {
            return;
        }
        OnvifPTZ ptz = onvifCamera.getPtz();
        if (ptz == null) {
            return;
        }
        ptz.move(tilt, pan);
    }
}

3. 在Controller中注入OnvifService类，调用其API实现控制海康摄像头转动：

@RestController
@RequestMapping("camera")
public class CameraController {

    @Autowired
    private OnvifService onvifService;

    /**
     * 获取设备信息
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @return 设备信息
     */
    @GetMapping("info")
    public OnvifDeviceInfo getDeviceInfo(String ipAddress, String username, String password) {
        try {
            return onvifService.getDeviceInfo(ipAddress, username, password);
        } catch (ConnectException | SOAPException | IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return null;
        }
    }

    /**
     * 控制云台转动
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @param tilt 垂直方向转动速度
     * @param pan 水平方向转动速度
     */
    @PostMapping("move")
    public void move(String ipAddress, String username, String password, float tilt, float pan) {
        try {
            onvifService.move(ipAddress, username, password, tilt, pan);
        } catch (ConnectException | SOAPException | IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

以上就是使用Spring Boot整合Onvif协议控制海康摄像头转动的实现步骤。