使用c++编写实现计算虚反矩阵

首先，虚反矩阵指的是矩阵的伪逆矩阵，可以使用SVD分解来求解。以下是使用C++实现计算伪逆矩阵的代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
    MatrixXd A(3, 2); // 创建一个3行2列的矩阵
    A << 1, 2, 3, 4, 5, 6;

    JacobiSVD<MatrixXd> svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV); // 对A进行SVD分解

    MatrixXd U = svd.matrixU(); // U矩阵
    MatrixXd V = svd.matrixV(); // V矩阵
    VectorXd S = svd.singularValues(); // 奇异值

    MatrixXd S_inv = MatrixXd::Zero(A.cols(), A.rows()); // 初始化奇异值矩阵的伪逆矩阵
    for(int i = 0; i < S.size(); i++)
    {
        if(S(i) > 1e-6) // 非零奇异值
            S_inv(i, i) = 1 / S(i);
    }

    MatrixXd A_pinv = V * S_inv * U.transpose(); // 计算伪逆矩阵

    std::cout << "A: " << std::endl << A << std::endl << std::endl;
    std::cout << "A_pinv: " << std::endl << A_pinv << std::endl;

    return 0;
}

上述代码使用了Eigen库，通过创建JacobiSVD对象对矩阵进行SVD分解，然后计算伪逆矩阵。需要注意的是，在计算奇异值矩阵的伪逆矩阵时，需要将非零奇异值的逆数放在对角线的位置上。