scene understanding
时间: 2023-05-02 08:01:01 浏览: 115
b'scene understanding'的中文意思是“场景理解”。这是指计算机系统通过感知和分析场景中的各种元素来进行自然场景的语义理解和推断,以便能够更好地理解和适应人类的日常活动。这种技术可以用于智能驾驶、智能家居、机器人等领域中。
相关问题
Panoptic Lifting for 3D Scene Understanding with Neural Fields
可以,我可以为您解答关于“Panoptic Lifting for 3D Scene Understanding with Neural Fields”的问题。这是一篇关于利用神经场实现三维场景理解的论文。该方法可以同时执行实例分割和语义分割,以及生成三维目标姿态和深度信息。通过将二维图像与三维场景信息结合起来,可以提高场景理解的精度和鲁棒性。此外,该方法还可以在多个视角下进行实时操作。
LSUN models介绍
LSUN(Large-Scale Scene Understanding)是一个大规模场景理解的数据集,包括场景分类、场景属性、室内场景还原和场景生成等任务。同时,LSUN还提供了一些预训练模型,用于各种场景理解任务的研究和应用。
LSUN数据集包含来自不同场景的100万张图像,其中,有10个不同的场景类别,包括卧室、客厅、厨房、街景等。每个场景类别都有多个属性标签,例如卧室有“双人床”、“衣柜”等属性标签。此外,LSUN还提供了场景还原和场景生成任务的数据集,用于研究室内场景的建模和生成。
LSUN提供了一些预训练模型,包括在ImageNet上预训练的ResNet、Wide ResNet和DenseNet模型,以及在LSUN数据集上预训练的Scene Parsing和GAN模型。这些预训练模型可以用于各种场景理解任务的研究和应用,例如场景分类、场景属性预测、图像生成等任务。