python利用OpenCV的cv2.flip()函数编写一个图像翻转的程序，要求按0键图像恢复原始大小，按1键图像垂直翻转，按2键图像水平翻转，按3键图像水平，垂直翻转

以下是使用cv2.flip()函数编写的图像翻转程序：

import cv2

img = cv2.imread('image.jpg')  # 读取图像

while True:
    cv2.imshow('image', img)  # 显示图像

    key = cv2.waitKey(0) & 0xFF  # 等待键盘输入

    if key == ord('0'):  # 恢复原始大小
        img = cv2.imread('image.jpg')

    elif key == ord('1'):  # 垂直翻转
        img = cv2.flip(img, 0)

    elif key == ord('2'):  # 水平翻转
        img = cv2.flip(img, 1)

    elif key == ord('3'):  # 水平垂直翻转
        img = cv2.flip(img, -1)

    elif key == 27:  # 按ESC键退出程序
        break

cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

程序中，我们首先读取一张图像，然后进入一个无限循环。在循环中，我们使用cv2.imshow()函数显示图像，并使用cv2.waitKey()等待键盘输入。根据不同的键盘输入，我们使用cv2.flip()函数对图像进行翻转。最后，如果用户按下ESC键，则退出程序，并使用cv2.destroyAllWindows()关闭所有窗口。