写一个嵌入式作业计算机串口调试助手,发送如下命令控制LED灯的亮灭。 LED OPEN 控制2个LED灯都亮 LED CLOSE 控制2个LED灯都灭 LED1 OPEN 控制LED1 灯亮 LED1 CLOSE 控制LED1灯灭 LEDO OPEN 控制LED0灯亮 LEDO CLOSE 控制LEDO 灯灭

时间: 2023-06-03 15:05:39 浏览: 107
好的,这是一个嵌入式作业计算机串口调试助手,可以发送LED灯控制命令: LED OPEN - 控制2个LED灯都亮 LED CLOSE - 控制2个LED灯都灭 LED1 OPEN - 控制LED1灯亮 LED1 CLOSE - 控制LED1灯灭 LEDO OPEN - 控制LEDO灯亮 LEDO CLOSE - 控制LEDO灯灭 请注意,以上操作需要连接到相应的硬件电路才能实现控制。
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写一个linux led灯驱动

以下是一个简单的 Linux LED 灯驱动程序示例,适用于基于 ARM 架构的嵌入式 Linux 系统: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/io.h> #include <linux/uaccess.h> #define LED_MAJOR 200 #define LED_MINOR 0 #define LED_NUM 1 #define LED_NAME "led" #define GPIO_BASE 0x01c20800 #define GPIO_SIZE 0x00001000 #define LED_OFF 0 #define LED_ON 1 static void __iomem *gpio_base; struct led_dev { dev_t devno; struct cdev cdev; }; static struct led_dev led; static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { unsigned char led_state; int ret; ret = copy_from_user(&led_state, buf, 1); if (ret < 0) { return -EFAULT; } if (led_state == LED_ON) { iowrite32((1 << 0), gpio_base); } else { iowrite32(0, gpio_base); } return 1; } static const struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .release = led_release, .write = led_write, }; static int __init led_init(void) { int ret; led.devno = MKDEV(LED_MAJOR, LED_MINOR); ret = register_chrdev_region(led.devno, LED_NUM, LED_NAME); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to register char device region\n"); return ret; } cdev_init(&led.cdev, &led_fops); led.cdev.owner = THIS_MODULE; ret = cdev_add(&led.cdev, led.devno, LED_NUM); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to add char device\n"); unregister_chrdev_region(led.devno, LED_NUM); return ret; } gpio_base = ioremap(GPIO_BASE, GPIO_SIZE); if (!gpio_base) { printk(KERN_ERR "Failed to map GPIO memory\n"); cdev_del(&led.cdev); unregister_chrdev_region(led.devno, LED_NUM); return -ENOMEM; } iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x00); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x04); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x08); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x0c); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x10); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x14); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x18); iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x1c); return 0; } static void __exit led_exit(void) { iounmap(gpio_base); cdev_del(&led.cdev); unregister_chrdev_region(led.devno, LED_NUM); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("Linux LED Driver"); ``` 这个驱动程序使用了一个 GPIO 控制一个 LED 灯的开关状态,LED 灯连接在开发板的某个 IO 引脚上。用户可以通过 write 系统调用向驱动程序发送控制命令,打开或关闭 LED 灯。

嵌入式中GPIO驱动,实现点亮8个LED灯

在嵌入式系统中,GPIO驱动是控制IO口的重要手段。在点亮8个LED灯的场景中,我们需要使用8个GPIO口,分别连接到每个LED灯的正极。下面给出一个简单的C语言程序,实现点亮8个LED灯的功能。 首先,我们需要初始化GPIO口,使其可以控制LED灯。以下代码使用Linux内核提供的GPIO API进行初始化: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器基地址 #define GPIO_SIZE 4096 // GPIO控制器内存大小 // GPIO寄存器偏移地址 #define GPFSEL0 0x00 #define GPSET0 0x1C #define GPCLR0 0x28 #define GPPUD 0x94 #define GPPUDCLK0 0x98 // 设置GPIO口的功能模式 void set_gpio_mode(int pin, int mode) { volatile unsigned *gpio = NULL; int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(-1); } int offset = pin / 10; int shift = (pin % 10) * 3; gpio[offset] &= ~(0b111 << shift); // 清除原来的模式 gpio[offset] |= mode << shift; // 设置新的模式 munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE); close(fd); } // 设置GPIO口的电平 void set_gpio_level(int pin, int level) { volatile unsigned *gpio = NULL; int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(-1); } if (level) { gpio[GPSET0 / 4] = 1 << pin; } else { gpio[GPCLR0 / 4] = 1 << pin; } munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE); close(fd); } int main() { // 设置GPIO口的功能模式为输出模式 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_mode(i, 0b001); } // 点亮LED灯 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_level(i, 1); usleep(500000); // 延时500ms } // 关闭LED灯 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_level(i, 0); } return 0; } ``` 在上述代码中,我们首先使用`set_gpio_mode`函数将8个GPIO口设置为输出模式。然后,使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为高电平,从而点亮LED灯。为了让LED灯持续一段时间,我们使用`usleep`函数进行延时。最后,使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为低电平,关闭LED灯。 需要注意的是,上述代码中使用了Linux内核提供的GPIO API进行GPIO口的控制。在不同的嵌入式系统中,GPIO口的控制方式可能有所不同,需要根据实际情况进行调整。

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