写一个嵌入式作业计算机串口调试助手,发送如下命令控制LED灯的亮灭。 LED OPEN 控制2个LED灯都亮 LED CLOSE 控制2个LED灯都灭 LED1 OPEN 控制LED1 灯亮 LED1 CLOSE 控制LED1灯灭 LEDO OPEN 控制LED0灯亮 LEDO CLOSE 控制LEDO 灯灭
时间: 2023-06-03 15:05:39 浏览: 107
好的,这是一个嵌入式作业计算机串口调试助手,可以发送LED灯控制命令:
LED OPEN - 控制2个LED灯都亮
LED CLOSE - 控制2个LED灯都灭
LED1 OPEN - 控制LED1灯亮
LED1 CLOSE - 控制LED1灯灭
LEDO OPEN - 控制LEDO灯亮
LEDO CLOSE - 控制LEDO灯灭
请注意,以上操作需要连接到相应的硬件电路才能实现控制。
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写一个linux led灯驱动
以下是一个简单的 Linux LED 灯驱动程序示例,适用于基于 ARM 架构的嵌入式 Linux 系统:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#define LED_MAJOR 200
#define LED_MINOR 0
#define LED_NUM 1
#define LED_NAME "led"
#define GPIO_BASE 0x01c20800
#define GPIO_SIZE 0x00001000
#define LED_OFF 0
#define LED_ON 1
static void __iomem *gpio_base;
struct led_dev {
dev_t devno;
struct cdev cdev;
};
static struct led_dev led;
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
unsigned char led_state;
int ret;
ret = copy_from_user(&led_state, buf, 1);
if (ret < 0) {
return -EFAULT;
}
if (led_state == LED_ON) {
iowrite32((1 << 0), gpio_base);
} else {
iowrite32(0, gpio_base);
}
return 1;
}
static const struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_release,
.write = led_write,
};
static int __init led_init(void)
{
int ret;
led.devno = MKDEV(LED_MAJOR, LED_MINOR);
ret = register_chrdev_region(led.devno, LED_NUM, LED_NAME);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "Failed to register char device region\n");
return ret;
}
cdev_init(&led.cdev, &led_fops);
led.cdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&led.cdev, led.devno, LED_NUM);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "Failed to add char device\n");
unregister_chrdev_region(led.devno, LED_NUM);
return ret;
}
gpio_base = ioremap(GPIO_BASE, GPIO_SIZE);
if (!gpio_base) {
printk(KERN_ERR "Failed to map GPIO memory\n");
cdev_del(&led.cdev);
unregister_chrdev_region(led.devno, LED_NUM);
return -ENOMEM;
}
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x00);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x04);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x08);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x0c);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x10);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x14);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x18);
iowrite32(0x00000000, gpio_base + 0x1c);
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
iounmap(gpio_base);
cdev_del(&led.cdev);
unregister_chrdev_region(led.devno, LED_NUM);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Linux LED Driver");
```
这个驱动程序使用了一个 GPIO 控制一个 LED 灯的开关状态,LED 灯连接在开发板的某个 IO 引脚上。用户可以通过 write 系统调用向驱动程序发送控制命令,打开或关闭 LED 灯。
嵌入式中GPIO驱动,实现点亮8个LED灯
在嵌入式系统中,GPIO驱动是控制IO口的重要手段。在点亮8个LED灯的场景中,我们需要使用8个GPIO口,分别连接到每个LED灯的正极。下面给出一个简单的C语言程序,实现点亮8个LED灯的功能。
首先,我们需要初始化GPIO口,使其可以控制LED灯。以下代码使用Linux内核提供的GPIO API进行初始化:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器基地址
#define GPIO_SIZE 4096 // GPIO控制器内存大小
// GPIO寄存器偏移地址
#define GPFSEL0 0x00
#define GPSET0 0x1C
#define GPCLR0 0x28
#define GPPUD 0x94
#define GPPUDCLK0 0x98
// 设置GPIO口的功能模式
void set_gpio_mode(int pin, int mode)
{
volatile unsigned *gpio = NULL;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(-1);
}
gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
if (gpio == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(-1);
}
int offset = pin / 10;
int shift = (pin % 10) * 3;
gpio[offset] &= ~(0b111 << shift); // 清除原来的模式
gpio[offset] |= mode << shift; // 设置新的模式
munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE);
close(fd);
}
// 设置GPIO口的电平
void set_gpio_level(int pin, int level)
{
volatile unsigned *gpio = NULL;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(-1);
}
gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
if (gpio == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(-1);
}
if (level) {
gpio[GPSET0 / 4] = 1 << pin;
} else {
gpio[GPCLR0 / 4] = 1 << pin;
}
munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE);
close(fd);
}
int main()
{
// 设置GPIO口的功能模式为输出模式
for (int i = 0; i < 8; i++) {
set_gpio_mode(i, 0b001);
}
// 点亮LED灯
for (int i = 0; i < 8; i++) {
set_gpio_level(i, 1);
usleep(500000); // 延时500ms
}
// 关闭LED灯
for (int i = 0; i < 8; i++) {
set_gpio_level(i, 0);
}
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先使用`set_gpio_mode`函数将8个GPIO口设置为输出模式。然后,使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为高电平,从而点亮LED灯。为了让LED灯持续一段时间,我们使用`usleep`函数进行延时。最后,使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为低电平,关闭LED灯。
需要注意的是,上述代码中使用了Linux内核提供的GPIO API进行GPIO口的控制。在不同的嵌入式系统中,GPIO口的控制方式可能有所不同,需要根据实际情况进行调整。