在一个1000m内生成20个无人机目标,威胁度在0.5,1,1.5,2中随机,基于matlab建立三维无人机集群威胁“重心”的仿真绘图代码
时间: 2024-02-25 21:56:34 浏览: 14
好的,我理解了你的问题,以下是基于 MATLAB 的仿真绘图代码:
```matlab
% 首先生成20个无人机目标
num_targets = 20;
target_positions = 1000 * rand(num_targets, 3); % 生成范围在0到1000之间的三维坐标
% 随机生成每个目标的威胁度
threat_levels = randi([1, 4], num_targets, 1) * 0.5;
% 计算无人机集群威胁重心
weighted_positions = target_positions .* threat_levels;
threat_center = sum(weighted_positions) / sum(threat_levels);
% 绘制三维图像
figure;
scatter3(target_positions(:, 1), target_positions(:, 2), target_positions(:, 3), 50, threat_levels, 'filled');
hold on;
scatter3(threat_center(1), threat_center(2), threat_center(3), 200, 'r', 'filled');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('无人机集群威胁重心');
```
这段代码首先生成了20个在0到1000之间随机位置的无人机目标,然后随机生成每个目标的威胁度,并计算出集群威胁重心。最后使用 MATLAB 的 `scatter3` 函数绘制三维散点图,其中每个目标的威胁度用颜色来表示,集群威胁重心用红色点标出。
希望这个代码对你有所帮助!