在一个600m的区域内生成20个无人机目标，威胁度在0.5，1，1.5，2中随机，截取集群位置，基于matlab建立三维无人机集群威胁“重心”的仿真绘图代码

以下是基于 Matlab 的三维无人机集群威胁“重心”的仿真绘图代码：

% 定义区域大小
area = 600;

% 定义目标数量
targets_num = 20;

% 定义威胁度范围
threat_levels = [0.5, 1, 1.5, 2];

% 随机生成目标位置和威胁度
targets_pos = area * rand(targets_num, 3);
targets_threat = randsample(threat_levels, targets_num, true);

% 计算威胁重心
threat_sum = sum(targets_threat);
weighted_sum = sum(targets_pos .* repmat(targets_threat, 1, 3));
centroid = weighted_sum / threat_sum;

% 绘制无人机目标和威胁重心
scatter3(targets_pos(:,1), targets_pos(:,2), targets_pos(:,3), 50, targets_threat, 'filled');
hold on;
scatter3(centroid(1), centroid(2), centroid(3), 150, 'r', 'filled');
title('无人机集群威胁重心');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');
colorbar;

这段代码将会随机生成20个无人机目标，位置在一个600米的区域内，并随机分配威胁度。然后计算这些无人机目标的威胁重心，并绘制在三维坐标系中。可以根据需要进行修改。