tm4c123g的滴答定时器
时间: 2023-07-29 14:06:54 浏览: 51
TM4C123G是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款32位ARM Cortex-M4内核的微控制器。它内置了多个定时器模块,其中包括SysTick定时器,也即滴答定时器。
滴答定时器是TM4C123G微控制器上的一个基本定时器,它是一个24位的递减计数器。它可以用来生成延时、定时中断以及系统时钟等功能。
要使用TM4C123G的滴答定时器,你需要进行以下步骤:
1. 配置滴答定时器的控制寄存器(SysTick Control Register,SYST_CSR),设置滴答定时器的工作方式和使能定时器。
2. 配置滴答定时器的加载寄存器(SysTick Reload Value Register,SYST_RVR),设置定时器的初始值。
3. 编写滴答定时器的中断服务函数,并将其注册到中断向量表中。
4. 在程序中调用滴答定时器的启动函数,开始定时器的计数。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用TM4C123G的滴答定时器实现延时功能:
```c
#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h"
void SysTick_Handler(void)
{
// 滴答定时器中断服务函数
// 在此处编写滴答定时器中断处理的代码
}
void delay_ms(uint32_t milliseconds)
{
// 配置滴答定时器的加载寄存器
SysTick->LOAD = (16000 * milliseconds) - 1;
// 配置滴答定时器的控制寄存器
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
// 等待滴答定时器计数结束
while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
// 关闭滴答定时器
SysTick->CTRL = 0;
}
int main()
{
// 初始化系统时钟等设置
// ...
while(1)
{
// 在此处编写程序逻辑
// ...
// 延时1秒钟
delay_ms(1000);
}
}
```
在上面的示例中,`delay_ms` 函数用来实现延时功能,通过配置滴答定时器的加载寄存器和控制寄存器来实现指定时间的延时。在主函数中,我们可以调用 `delay_ms` 函数来实现需要的延时效果。
请注意,以上代码只是一个简单示例,实际使用中还需要根据具体需求进行适当的配置和修改。另外,具体的寄存器地址和位定义请参考TM4C123G微控制器的数据手册。