int duojipin = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(duojipin, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: unsigned char i; //+90度 for(int i = 0; i<100; i++) { digitalWrite(duojipin,HIGH); delayMicroseconds(2300);//2.3ms digitalWrite(duojipin,LOW); delayMicroseconds(17700);//17.7ms } delay(300); //0度 for(int i = 0; i<100; i++) { digitalWrite(duojipin,HIGH); delayMicroseconds(1500);//1.5ms digitalWrite(duojipin,LOW); delayMicroseconds(18500);;//18.5ms } delay(3000); } 解释一下
时间: 2024-02-06 10:03:26 浏览: 25
这段代码是用于控制一个舵机的旋转角度的。舵机是一种可以控制角度的电机,通常用于模型、机器人等领域。这里使用的是一个多级引脚(duojipin),它用来控制舵机的转动角度。
在setup函数中,将多级引脚(duojipin)的模式设置为输出模式。
在loop函数中,首先定义一个无符号字符型变量i。然后通过for循环来控制舵机的旋转角度。第一个for循环用于将舵机旋转到+90度的位置,循环100次,每次将多级引脚(duojipin)的电平设置为高电平,延时2.3ms,再将多级引脚(duojipin)的电平设置为低电平,延时17.7ms。第二个for循环用于将舵机旋转到0度的位置,循环100次,同样地设置多级引脚(duojipin)的电平,但是延时不同,延时1.5ms和18.5ms。
最后,延时3秒后重新执行循环。
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int Pyroelectric=3; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); pinMode(Pyroelectric,INPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int data = digitalWrite(Pyroelectric); if(data == 0){ Serial.println(data); digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); }else{ Serial.println(data); digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); } }如何增加参数
要增加参数,你可以在函数定义中添加参数列表,并在函数调用时传递相应的参数值。在这段代码中,你可以修改`loop()`函数,使其接受一个整数参数作为`Pyroelectric`引脚号。以下是修改后的代码示例:
```cpp
void loop(int pyroelectricPin) {
// put your main code here, to run repeatedly:
int data = digitalRead(pyroelectricPin);
if (data == LOW) {
Serial.println(data);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
} else {
Serial.println(data);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(Pyroelectric, INPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
Serial.begin(9600);
}
int Pyroelectric = 3;
void loop() {
loop(Pyroelectric); // 调用带参数的loop()函数
}
```
通过这种方式,你可以在调用`loop()`函数时传递不同的`Pyroelectric`引脚号,以便在不同的引脚上执行相同的操作。
#define Leftmotor0 3 #define Leftmotor1 4 #define STBY 8 #define PWM 9 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(38400); pinMode(Leftmotor0,OUTPUT); pinMode(Leftmotor1,OUTPUT); digitalWrite(STBY,HIGH); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()) { int read = Serial.parseInt(); int output=read*255/80; if(read>=0&&read<81) { digitalWrite(Leftmotor0,1); analogWrite(PWM,output); delay(500); output=0; } if(read<0) { digitalWrite(Leftmotor0,0); digitalWrite(Leftmotor1,1); analogWrite(PWM,0-output); delay(500); } } }我这个代码我想要在我每一次输入一个数据后在延时之后可以跳出我的if语句并且返回我的read 为0
您可以在每个if语句后加上`return 0;`来跳出if语句并返回read为0。修改后的代码如下:
```
#define Leftmotor0 3
#define Leftmotor1 4
#define STBY 8
#define PWM 9
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(38400);
pinMode(Leftmotor0,OUTPUT);
pinMode(Leftmotor1,OUTPUT);
digitalWrite(STBY,HIGH);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()) {
int read = Serial.parseInt();
int output=read*255/80;
if(read>=0&&read<81) {
digitalWrite(Leftmotor0,1);
analogWrite(PWM,output);
delay(500);
output=0;
return 0;
}
if(read<0) {
digitalWrite(Leftmotor0,0);
digitalWrite(Leftmotor1,1);
analogWrite(PWM,0-output);
delay(500);
return 0;
}
}
}
```
请注意,`return 0;`会直接退出`loop()`函数,因此下一次循环将从头开始执行。如果您希望程序能够保持运行状态并等待下一个输入,请将`return 0;`改为`read = 0;`。