基于stm32声控智能小车

基于STM32的声控智能小车是一个结合了微控制器技术、语音识别和电机控制的项目。STM32系列是ARM Cortex-M系列的微控制器，常用于嵌入式系统中，因其高性能和低功耗特性而被广泛使用。

设计过程通常包括以下几个步骤：

1. **硬件设计**：
- STM32微控制器作为核心处理器，负责接收音频信号并处理。
- 音频传感器模块用于拾取用户的语音指令。
- 电机驱动电路，如H桥，用于控制小车的移动方向和速度。
- 电源管理模块确保稳定供电。

2. **软件开发**：
- STM32CubeIDE用于编写程序，利用HAL库或CMSIS-DSP库处理音频数据。
- 实现声卡驱动，读取麦克风输入并将其转换为数字信号。
- 使用预训练的语音识别模型（如OpenSSL-Speech）或自行编写语音识别算法解析指令。
- 根据识别结果调用相应的函数控制电机的PWM信号，实现小车的行驶控制。

3. **声控功能**：
- 用户说出特定的命令，例如“前进”、“后退”、“左转”等，系统通过识别这些词汇来执行对应动作。
- 可能还会加入模糊逻辑，处理不同音量或口音的识别。