ahrs+xsens
时间: 2024-01-17 18:03:46 浏览: 132
基于Matlab实现AHRS测试仿真(源码+数据).rar
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AHRS(Attitude and Heading Reference System)是一种用于测量和估计飞行器的姿态和航向的系统。Xsens是一家提供IMU(惯性测量单元)和AHRS解决方案的公司。他们的MTi系列产品是一种集成了加速度计、陀螺仪和磁力计的IMU,可以用于测量加速度、角速度和磁场强度等数据。
要使用AHRS+Xsens,首先需要将Xsens的MTi系列IMU连接到计算机上,并安装相应的驱动程序和软件。然后,可以使用ROS(机器人操作系统)来与IMU进行通信和数据处理。
以下是使用AHRS+Xsens的一般步骤:
1.
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