如何在STM32F103微控制器上实现基于DMA的USART不定长数据接收，并使用空闲中断来检测数据结束？

在STM32F103微控制器中实现基于DMA的USART不定长数据接收，主要涉及到对USART外设和DMA控制器的配置，以及中断管理。首先，必须确保USART外设工作在正确的模式和参数设置下，如波特率、字长、校验位和停止位等，以匹配数据通信的需求。接着，配置DMA控制器，使其与USART接收功能相关联，并指定内存缓冲区，以便DMA能够自动存储接收到的数据，而无需CPU干预。在空闲中断中，当检测到线路空闲状态时，通过中断服务程序来处理数据。这通常涉及识别数据包的结束，并进行相应的数据处理和解析。

参考资源链接：[STM32F103中使用DMA和空闲中断的不定长串口接收技术](https://wenku.csdn.net/doc/1pswyocksb?spm=1055.2569.3001.10343)

在配置时，首先需要初始化USART外设，设置其为DMA模式，并开启空闲中断功能。然后，配置DMA通道，关联到USART接收缓冲区，设置传输方向、缓冲区大小和缓冲区地址等参数。在中断服务程序中，通过检查接收缓冲区内的数据来确定数据包的结束，并进行后续处理。这样，当数据到达时，USART会自动通过DMA传输到指定的内存缓冲区，并在接收到空闲帧时通过中断通知CPU进行处理。

为了实现这一过程，建议查阅《STM32F103中使用DMA和空闲中断的不定长串口接收技术》这份资源。该资源应详细描述了如何在STM32F103上设置USART、DMA和中断系统，以及如何编程处理不定长数据的接收问题。通过阅读这份资料，你可以获得深入的理论知识和实践指导，从而在嵌入式系统项目中有效地应用这些技术。

参考资源链接：[STM32F103中使用DMA和空闲中断的不定长串口接收技术](https://wenku.csdn.net/doc/1pswyocksb?spm=1055.2569.3001.10343)