apm飞控和px4飞控有哪些飞控
时间: 2023-03-26 17:03:24 浏览: 241
可以回答这个问题。apm飞控和px4飞控都是常见的无人机飞控系统,它们都有自己的特点和优劣势。其中,apm飞控是一款开源的飞控系统,具有较高的可定制性和易用性,适合初学者使用;而px4飞控则是一款高性能的飞控系统,具有较强的稳定性和精度,适合专业用户使用。此外,它们还有许多不同的功能和应用场景,需要根据具体需求选择使用。
相关问题
APM飞控固件编译环境
要编译 APM 飞控固件,您需要搭建好相应的开发环境。以下是搭建 APM 飞控固件编译环境的步骤:
1. 安装 Arduino IDE:下载安装 Arduino IDE,它是 APM 飞控固件的开发环境。
2. 安装 AVR-GCC 工具链:安装 AVR-GCC 工具链,它是编译 APM 飞控固件所需的工具链。
3. 安装 Git:安装 Git,它是 APM 飞控固件的源代码管理工具。
4. 下载 APM 飞控固件源代码:从 GitHub 上下载 APM 飞控固件的源代码。
5. 配置编译环境:将 Arduino IDE 和 AVR-GCC 工具链配置到系统环境变量中。
6. 编译 APM 飞控固件:使用 Arduino IDE 打开 APM 飞控固件的源代码,选择相应的开发板和端口,然后编译即可。
以上是搭建 APM 飞控固件编译环境的基本步骤,具体的配置和编译过程还需要根据您的操作系统和开发板型号进行相应的调整。
APM飞控怎么设置油门怠速值
要设置APM飞控的油门怠速值,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 连接你的遥控器和APM飞控,确保它们之间的通信正常。
2. 打开Mission Planner软件,点击“Initial Setup”按钮,选择“Configuration”。
3. 在“Configuration”页面中,选择“Standard Params”。
4. 找到“MOT_SPIN_ARMED”这一项,这是控制飞机在解锁状态下的油门怠速值。
5. 将“MOT_SPIN_ARMED”的值设置为你希望的油门怠速值,一般建议设置为20%至30%之间。
6. 点击“Write Params”按钮,将设置保存到APM飞控中。
完成上述步骤后,你就可以在APM飞控上设置油门怠速值了。注意,在飞行前一定要检查油门怠速是否正常,以确保安全。