canopen守护节点

CanOpen守护节点是一个用于CAN总线上的设备管理和控制的软件模块。它能够监控CAN总线上的设备并与其通信，同时也能提供对这些设备进行配置和控制的接口。CanOpen守护节点通常运行在嵌入式系统中，并与CAN总线上的其他设备进行通信，如电机控制器、传感器等。在工业自动化、机器人和汽车电子等领域，CanOpen守护节点被广泛应用。

相关问题

canopen配置守护节点抓包后得到守护节点的数据为十六进制的85

如果您配置了CANopen守护节点并使用它来抓取CAN总线上的数据包，而您得到的数据包十六进制值为85，那么这可能是一个错误或异常的数据包。85的十六进制值为0x55，这不是CANopen协议中定义的任何有效数据包。

您需要进一步分析这个数据包以了解它的含义。您可以查看数据包的ID、数据长度、数据内容等信息来确定它是否有效。另外，您也可以参考CANopen协议规范来了解CANopen数据包的结构和含义，以帮助您更好地分析和理解数据包。

canopen配置守护节点抓包后得到守护节点的数据为133

如果您在CANopen网络中配置了守护节点并使用它来抓取数据包，而您得到的数据包十六进制值为133，那么这可能是一个有效的数据包。在CANopen协议中，数据包由标准帧和扩展帧两种类型构成。标准帧的ID长度为11位，扩展帧的ID长度为29位，其中包括11位的标准ID和18位的扩展ID。

133的十六进制值是0x85，这是一个标准帧的数据包。在CANopen协议中，标准帧的ID的最高位是0，而扩展帧的ID的最高位是1。因此，您可以通过查看数据包的ID来确定它是标准帧还是扩展帧。

另外，您还需要查看数据包的数据长度和数据内容来确定它的具体含义。根据CANopen协议规范，数据包的数据内容包括命令码、对象字典索引、子索引、数据等信息。您可以参考CANopen协议规范来了解这些信息的含义以及如何解析数据包。