请具体给出每一句的注释
时间: 2024-09-25 16:01:48 浏览: 7
由于您提供的内容看起来像是代码片段,但是没有具体的代码,我无法直接给出每一句话的注释。不过,我可以为您解释这段代码的大致结构和含义。
```python
# 定义一个名为gen_sim_flight_traj的函数,接收多个参数
def gen_sim_flight_traj(x_range, y_range, N, x_ori, v_min, v_max, dt, total_num, mag_grid_map, grid_cell_size_meter, mean, std):
# 辅助函数,用于生成关键路径上的点
def gen_key_points(...):
... # 生成关键点列表,考虑了起点方向和其他条件
# 使用辅助函数生成关键点,并转换为numpy数组
key_pts_list = gen_key_points(x_range, y_range, N, x_ori)
key_pts_array = np.vstack(key_pts_list)
# 初始化输入样本和输出样本的空列表
total_input_sample_list = []
total_output_sample_list = []
# 循环遍历关键点列表,每隔一步生成一条航迹并添加到总列表中
for i in range(len(key_pts_list) - 2): # 减去2是因为我们只处理奇数索引,避免重复
...:
# 计算单位向量、角度和步长
...:
...:
# 生成单条航迹的数据,处理噪声并存储到相应列表
one_line_input_all = ...
one_line_output_all = ...
total_input_sample_list.append(one_line_input_all)
total_output_sample_list.append(one_line_output_all)
# 把所有航迹数据整理成大数组
total_input_sample_array = np.stack(total_input_sample_list)
total_output_sample_array = np.stack(total_output_sample_list)
# 返回最终的输入和输出样本数组
return total_input_sample_array, total_output_sample_array
```
这段代码主要是为了生成飞行轨迹模拟数据集,涉及到关键点的生成、飞行轨迹的划分以及对这些轨迹应用噪声处理。如果您提供完整的代码片段,我将能更准确地为您加上注释。