stm32f103zet6的adc如何识别1到5V，且频率在100到100kHz的正弦波、三角波、矩阵波，请您使用代码具体描述问题的软件部分现实内容

首先，需要将ADC的参考电压设置为5V，这可以通过使用函数`HAL_ADC_ConfigChannel()`中的`ADC_ChannelConfTypeDef`结构体中的`SingleDiff`和`Rank`字段来实现。例如，下面的代码将ADC的参考电压设置为内部参考电压（Vrefint）：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_16;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

对于频率在100到100kHz的信号，可以使用ADC的DMA模式以最大化转换速度。下面的代码示例使用DMA模式配置ADC：

/* Configure DMA */
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

/* Configure ADC */
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Configure ADC channel */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Start ADC and DMA */
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_value, 1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

在这个示例中，通过使用DMA模式，可以实现在ADC转换数据时同时进行其他操作，例如处理和传输数据。`adc_value`是一个`uint16_t`类型的变量，用于存储ADC转换的值。

对于正弦波、三角波和方波信号，可以通过使用滤波器来减少噪声并获取更准确的测量值。一个简单的滤波器可以使用移动平均法实现：

#define FILTER_SIZE 16

float filter_array[FILTER_SIZE];
uint8_t filter_idx = 0;

float filter(float new_value)
{
  float sum = 0;
  filter_array[filter_idx] = new_value;
  filter_idx++;
  if (filter_idx >= FILTER_SIZE)
  {
    filter_idx = 0;
  }
  for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++)
  {
    sum += filter_array[i];
  }
  return sum / FILTER_SIZE;
}

在这个示例中，滤波器使用一个长度为`FILTER_SIZE`的数组来存储最近的`FILTER_SIZE`个值。每当新值到达时，它会被存储在数组中，并计算数组中所有值的平均值。这个平均值就是输出值。

完整的代码示例可以参考以下链接：https://github.com/stm32duino/STM32Examples/tree/master/examples/ADC/DMA_ADC