我已知了w0和b0和wc，用这三个参数对二阶线性自抗扰模型用蒙特卡罗来测试鲁棒性

首先，您需要确定二阶线性自抗扰模型的状态空间表示以及控制输入和输出。然后，您可以使用蒙特卡罗模拟来测试该模型的鲁棒性，具体步骤如下：

1. 随机生成一组包含干扰和测量噪声的输入信号序列，作为模型的输入。

2. 基于输入信号序列和模型的状态空间表示，使用数值方法（如欧拉法或龙格-库塔法）求解模型的状态轨迹。

3. 将求解得到的状态轨迹作为模型的输出，加入一定程度的输出噪声，得到最终的模拟输出信号序列。

4. 重复上述步骤多次，得到多组模拟输出信号序列。

5. 对于每组模拟输出信号序列，使用已知的参数 w0、b0 和 wc 来计算模型的输出，与模拟输出信号序列进行比较，得到均方误差。

6. 统计多组模拟输出信号序列的均方误差，得到该模型在该参数下的鲁棒性。

需要注意的是，蒙特卡罗模拟需要进行大量的计算，因此需要选择适当的仿真时间步长和仿真次数，同时确保计算资源充足。