Virtual Button 'ImageTarget' doesn't have an Image Target as an ancestor. UnityEngine.Debug:LogError (object)什么意思

这个提示意味着您的虚拟按钮“ImageTarget”没有图像目标作为祖先。在Vuforia中，虚拟按钮必须作为图像目标的子元素才能正常工作。如果您没有将虚拟按钮放置在图像目标下，则会出现此错误。为了解决此问题，您可以将虚拟按钮移动到图像目标下，或者将图像目标作为虚拟按钮的祖先，以确保它们具有正确的层次结构关系。此外，您可以使用Debug.LogError（）方法来记录错误消息并更轻松地跟踪问题。

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#include <stdio.h> #include <vector> #include <queue> const int inf = -500*10000; struct node { std::vector<std::pair<int, int>> e; // Edges out of this node int d; // Maximum distance to this node so far int in; // Indegree node() : in(0), d(inf) {} }; node nodes[501]; int main() { int N, M, S, F; scanf("%d %d", &N, &M); std::queue<node*> q; // Set of nodes with no unvisited ancestors for(int i = 0; i < M; i++) { int x, y, c; scanf("%d %d %d", &x, &y, &c); nodes[x].e.push_back(std::make_pair(y, c)); nodes[y].in++; } scanf("%d %d", &S, &F); nodes[S].d = 0; for(int i = 1; i <= N; i++) if(nodes[i].in == 0) q.push(nodes + i); // Initialize q with all nodes that have no ingoing edges while(!q.empty()) { auto nod = q.front(); q.pop(); for(auto it = nod->e.begin(); it < nod->e.end(); it++) { nodes[it->first].d = std::max(nodes[it->first].d, nod->d + it->second); // Relaxation nodes[it->first].in--; if(nodes[it->first].in == 0) // Node had its last unvisited ancestor visited q.push(nodes + it->first); } } if(nodes[F].d >= 0) // If less than zero, the last node can't have S as an ancestor printf("%d\n", nodes[F].d); else printf("No solution\n"); return 0; }解释一下代码的算法思路

该代码实现了一种基于拓扑排序的最长路径算法。具体来说，首先读入有向图的节点数和边数，以及每条边的起点、终点和权值。接下来读入起点和终点。然后，将所有有向边存储在每个节点的 e 向量中，并用 in 变量记录每个节点的入度，同时将所有入度为 0 的节点入队。在队列中进行 BFS，对于每个出队的节点，遍历其所有的出边，将每个出边的终点的最大距离更新为其本身的最大距离加上这条边的权值，并将该终点的入度减 1，若其入度变为 0，则将其加入队列。最后，如果终点的最大距离非负，则输出其最大距离，否则输出 "No solution"。

这个算法的正确性基于拓扑排序的性质，即每个节点的最大距离都是其所有入度节点的最大距离加上到该节点的边权值的最大值。因此，当入度为 0 的节点出队时，可以保证其所有入度节点的最大距离已经被更新过，因此可以更新该节点的最大距离。最终，如果终点的最大距离非负，则说明存在一条从起点到终点的路径，否则说明不存在这样的路径。

const relationFunctions = { ancestor: { linked(parent) { this.parent = parent; }, unlinked() { this.parent = null; }, }, descendant: { linked(child) { this.children = this.children || []; this.children.push(child); }, unlinked(child) { this.children = (this.children || []).filter((it) => it !== child); }, }, }; function mapKeys(source, target, map) { Object.keys(map).forEach((key) => { if (source[key]) { target[map[key]] = source[key]; } }); } function makeRelation(options, vantOptions, relation) { const { type, name, linked, unlinked, linkChanged } = relation; const { beforeCreate, destroyed } = vantOptions; if (type === 'descendant') { options.created = function () { beforeCreate && beforeCreate.bind(this)(); this.children = this.children || []; }; options.detached = function () { this.children = []; destroyed && destroyed.bind(this)(); }; } options.relations = Object.assign(options.relations || {}, { [`../${name}/index`]: { type, linked(node) { relationFunctions[type].linked.bind(this)(node); linked && linked.bind(this)(node); }, linkChanged(node) { linkChanged && linkChanged.bind(this)(node); }, unlinked(node) { relationFunctions[type].unlinked.bind(this)(node); unlinked && unlinked.bind(this)(node); }, }, }); } function VantComponent(vantOptions = {}) { const options = {}; mapKeys(vantOptions, options, { data: 'data', props: 'properties', mixins: 'behaviors', methods: 'methods', beforeCreate: 'created', created: 'attached', mounted: 'ready', relations: 'relations', destroyed: 'detached', classes: 'externalClasses', }); const { relation } = vantOptions; if (relation) { makeRelation(options, vantOptions, relation); } // add default externalClasses options.externalClasses = options.externalClasses || []; options.externalClasses.push('custom-class'); // add default behaviors options.behaviors = options.behaviors || []; options.behaviors.push(basic); // map field to form-field behavior if (vantOptions.field) { options.behaviors.push('wx://form-field'); } if (options.properties) { Object.keys(options.properties).forEach((name) => { if (Array.isArray(options.properties[name])) { // miniprogram do not allow multi type options.properties[name] = null; } }); } // add default options options.options = { multipleSlots: true, addGlobalClass: true, }; Component(options); } export { VantComponent };

这段代码是一个封装了微信小程序组件开发的工具库 Vant 中的一个函数 `VantComponent`。下面是函数的主要实现：

1. 将 vantOptions 中的字段映射到 options 中，例如将 vantOptions 的 data 映射为 options 的 data，将 vantOptions 的 props 映射为 options 的 properties。
2. 如果 vantOptions 中定义了 relation，则将其转换为小程序组件的 relations 字段，用于组件之间的关联。
3. 添加默认的 externalClasses 和 behaviors 字段，以及根据 field 字段添加 wx://form-field 行为。
4. 针对 properties 中的数组类型进行处理，因为小程序中不支持数组类型。
5. 添加默认的 options，包括 multipleSlots 和 addGlobalClass。

最终将 options 对象传入 Component 函数中，生成小程序组件。这个函数的作用是简化小程序组件开发的流程，提高开发效率。