使用cv::VideoCapture::grab()函数从缓冲区中读取所有未处理的帧删除，直到缓冲区为空

`cv::VideoCapture::grab()`函数可以从缓冲区中读取所有未处理的帧，但是它并不能从缓冲区中删除这些帧。实际上，`cv::VideoCapture::grab()`函数只是把缓冲区中的帧全部读取一遍，并不会删除它们。如果希望删除缓冲区中的所有帧，可以使用`cv::VideoCapture::retrieve()`函数读取所有帧并丢弃它们。

示例代码如下：

cv::VideoCapture cap(0);
// ...
cv::Mat frame;
while (cap.grab()) {
    cap.retrieve(frame);
    // 处理每一帧图像
}
cap.release(); // 释放资源并清空缓冲区

在这个例子中，`cap.grab()`函数会从缓冲区中读取一帧未处理的图像。如果缓冲区中没有未处理的图像，该函数会返回`false`。当`cap.grab()`函数返回`true`时，调用`cap.retrieve(frame)`函数会从缓冲区中读取这一帧图像并存储到`frame`中。通过在`while`循环中不断调用`cap.retrieve(frame)`函数，直到`cap.grab()`函数返回`false`为止，就可以读取所有帧并丢弃它们了。

需要注意的是，在调用`cv::VideoCapture::grab()`和`cv::VideoCapture::retrieve()`函数之前，必须先调用`cv::VideoCapture::isOpened()`函数检查摄像头是否已经打开，否则会导致程序崩溃。

cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) {
    std::cerr << "Failed to open camera!" << std::endl;
    return -1;
}
// ...

这样可以确保在打开摄像头失败时及时退出程序。