cv::VideoCapture capl(0); cv::VideoCapture capr(1); cv::Mat img, imgt; capl.read(img);

这段代码使用了OpenCV库中的VideoCapture类来打开两个摄像头，一个是编号为0的摄像头，另一个是编号为1的摄像头。然后使用read()函数从左右两个摄像头中读取图像，并将其保存在img和imgt两个Mat对象中。这段代码可以用于双目摄像头的图像获取。需要注意的是，如果你的计算机上没有连接摄像头，程序将无法运行。

相关问题

cv2.VideoCapture()的返回值

cv2.VideoCapture()函数的返回值是一个 VideoCapture 对象，它用于捕获视频的帧。可以使用这个对象的方法来读取和操作视频的每一帧。在使用这个函数的时候，需要注意的是，如果传入的参数是一个视频文件的路径，那么这个函数将会自动打开这个视频，并返回一个 VideoCapture 对象；如果传入的参数是摄像头的编号，那么这个函数将会打开指定的摄像头，并返回一个 VideoCapture 对象。如果无法打开指定的视频或摄像头，则返回的对象为空。

def getInfo(sourcePath): cap = cv2.VideoCapture(sourcePath)#用于读取视频文件或者从摄像头采集实时视频的函数 info = { "framecount": cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT), "fps": cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS), "width": int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), "heigth": int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_Heigth)), "codec": int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FOURCC)) } cap.release() return info 给这行代码做标注

这段代码定义了一个名为 `getInfo` 的函数，它接收一个参数 `sourcePath`，该参数用于指定要读取的视频文件路径。函数的作用是返回一个字典类型的视频信息，包括视频帧数、帧率、宽度、高度和编解码器等信息。

在函数内部，首先使用 `cv2.VideoCapture()` 函数打开指定的视频文件，并将返回的 VideoCapture 对象赋值给变量 `cap`。然后，使用 `cap.get()` 方法获取视频的相关信息，包括帧数、帧率、宽度、高度和编解码器。这些信息对应的参数是 `cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT`、`cv2.CAP_PROP_FPS`、`cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH`、`cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT` 和 `cv2.CAP_PROP_FOURCC`。其中，`cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT` 表示视频的帧数，`cv2.CAP_PROP_FPS` 表示视频的帧率，`cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH` 和 `cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT` 分别表示视频的宽度和高度，`cv2.CAP_PROP_FOURCC` 表示视频的编解码器。获取到这些信息后，将它们保存在一个字典类型的变量 `info` 中。

最后，使用 `cap.release()` 方法释放 VideoCapture 对象，并返回保存视频信息的字典变量 `info`。