20km/h,c级路面激励的matlab代码
时间: 2024-05-10 19:19:37 浏览: 21
以下是一个简单的MATLAB代码,用于计算在C级路面激励下以20km/h速度行驶时的车辆振动:
```matlab
clear all; close all; clc;
% 定义C级路面激励的加速度谱密度函数
S = @(f) 0.02*(1+10*(f/10).^4.6).*exp(-10*(f/10).^3); % 单位:m/s^2/Hz
% 定义常数
g = 9.81; % 重力加速度,单位:m/s^2
v = 20/3.6; % 车速,单位:m/s
m = 1000; % 车辆质量,单位:kg
k = 20000; % 悬架刚度,单位:N/m
c = 1000; % 悬架阻尼,单位:N·s/m
% 计算车辆振动响应
f = logspace(0,3,1000); % 频率范围,单位:Hz
w = 2*pi*f; % 角频率,单位:rad/s
H = 1./sqrt((k-m*w.^2).^2+(c*w).^2); % 悬架传递函数
G = H.*S(f); % 车辆-路面传递函数
a = G*g*v^2; % 车辆加速度,单位:m/s^2
% 绘制结果
loglog(f,a);
grid on;
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
title('Vehicle Vibration under C-class Road Excitation');
```
在运行此代码后,将绘制一个双对数坐标轴图形,其中x轴表示频率,y轴表示车辆加速度,以m/s^2为单位。
相关问题
绘制汽车加速度倒数曲线;用图解法绘制II档起步加速至70 km/h的车速时间曲线,或用计算机求II档起步加速至70 km/h的加速时间Matlab
对于绘制汽车加速度倒数曲线,我们可以先得到车速随时间变化的函数v(t),然后求出加速度a(t)并绘制其倒数1/a(t)的变化曲线。
一般而言,汽车在正常行驶时的运动学方程为:
v(t) = v0 + at
其中v(t)为时刻t时汽车的速度,v0为初始速度,a为加速度。对上式求导得到:
a(t) = dv/dt
将v(t)代入得到:
a(t) = d(v0 + at)/dt = a
因此,加速度a(t)是一个常数a。所以其倒数1/a(t)也是一个常数1/a。
因此,绘制汽车加速度倒数曲线就是绘制一条水平直线。
对于用图解法绘制II档起步加速至70 km/h的车速时间曲线,我们可以通过以下步骤进行绘制:
1. 根据车速随时间变化的函数v(t) = v0 + at,得到加速度a = (v - v0)/t。
2. 根据II档的齿比,得到车速与发动机转速的关系。例如,假设II档的齿比为3.5,发动机最大转速为6000rpm,轮胎直径为0.6m,则II档下车速与发动机转速的关系为:
v = (3.5 * 6000rpm * 0.6m * pi) / 60s = 65.97 km/h
3. 根据起步时的车速v0,得到加速度a。
4. 根据加速度a和目标车速,计算起步加速时间t。
5. 根据起步加速时间t,绘制车速时间曲线。
具体细节可以参考车辆动力学相关教材或网上资源。
对于用计算机求II档起步加速至70 km/h的加速时间Matlab,我们可以根据以下步骤进行计算:
1. 根据车速随时间变化的函数v(t) = v0 + at,得到加速度a = (v - v0)/t。
2. 根据II档的齿比,得到车速与发动机转速的关系。
3. 根据起步时的车速v0和目标车速70 km/h,得到加速度a。
4. 根据加速度a和目标车速,计算起步加速时间t。
Matlab代码如下:
```matlab
v0 = 0; % 起步时的车速,单位:km/h
v = 70; % 目标车速,单位:km/h
gearing_ratio = 3.5; % II档的齿比
max_engine_speed = 6000; % 发动机最大转速,单位:rpm
wheel_diameter = 0.6; % 轮胎直径,单位:m
v = v / 3.6; % 转换为m/s
wheel_radius = wheel_diameter / 2; % 转换为半径
max_wheel_speed = max_engine_speed / gearing_ratio * 2 * pi / 60; % 转换为弧度制
a = (v - v0) / t; % 计算加速度,单位:m/s^2
t = (v - v0) / a; % 计算起步加速时间,单位:s
```
其中,代码中的速度单位为m/s,加速度单位为m/s^2,时间单位为s。
600km/h高速运行验证
根据引用\[1\]中的描述,试验车辆应根据设计运行条件确定一个或多个行驶区域并完成该行驶区域下的试验项目。因此,要进行600km/h高速运行的验证,需要在设计运行条件中包括高速公路及城市快速路行驶区域。然而,具体的验证过程和方法需要根据具体的自动驾驶系统设计和试验车辆的情况来确定,这超出了提供的引用内容的范围。引用\[2\]提到了ISL(星间激光链路)的高速传播数据的实现,这可能为高速运行验证提供了一种可能的通信方式。引用\[3\]中描述了车载ATP防护曲线的仿真实现和验证分析,这可能为高速运行验证提供了一种仿真方法。综上所述,要进行600km/h高速运行的验证,可能需要考虑设计运行条件、通信方式和仿真验证方法等多个方面的因素。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [详细解读《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》GB/T41798-2022](https://blog.csdn.net/weixin_66580835/article/details/130950565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [CoNEXT 2019 Network topology design at 27,000 km/hour 论文翻译与分析](https://blog.csdn.net/weixin_43116425/article/details/104092082)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于MATLAB的列车防护曲线组合步长算法分析与仿真验证](https://blog.csdn.net/weixin_44026026/article/details/117935749)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]