解释代码void CONTROL_COIL(void) { if((CONTROL_COIL_DATA&0X0001)!=0) { COIL1_OPEN(); } else { COIL1_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0002)!=0) { COIL2_OPEN(); } else { COIL2_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0004)!=0) { COIL3_OPEN(); } else { COIL3_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0008)!=0) { COIL4_OPEN(); } else { COIL4_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0010)!=0) { COIL5_OPEN(); } else { COIL5_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0020)!=0) { COIL6_OPEN(); } else { COIL6_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0040)!=0) { COIL7_OPEN(); } else { COIL7_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0080)!=0) { COIL8_OPEN(); } else { COIL8_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0100)!=0) { COIL9_OPEN(); } else { COIL9_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0200)!=0) { COIL10_OPEN(); } else { COIL10_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0400)!=0) { COIL11_OPEN(); } else { COIL11_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X0800)!=0) { COIL12_OPEN(); } else { COIL12_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X1000)!=0) { COIL13_OPEN(); } else { COIL13_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X2000)!=0) { COIL14_OPEN(); } else { COIL14_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X4000)!=0) { COIL15_OPEN(); } else { COIL15_CLOSE(); } if((CONTROL_COIL_DATA&0X8000)!=0) { COIL16_OPEN(); } else { COIL16_CLOSE(); } }

这是一个C语言函数的定义，函数名为CONTROL_COIL。函数中使用了一个if语句，对CONTROL_COIL_DATA的值进行判断，如果其值为1，就执行一段代码，如果其值不为1，则跳过该if语句。由于代码片段不完整，无法推断其完整含义。

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解释代码extern u16 ONE_SECOND_REACH_FLAG; extern u32 time_times; extern u32 alarm_delay_time; extern u16 alarm_delay_flag; extern uint32_t INPUT_DATA; u16 FARAWAY_SWTICH_FLAG = 0; u16 LOCAL_SWTICH_FLAG = 0; extern u16 CONTROL_COIL_DATA; u16 local_control_flag = 0; u16 far_control_flag = 0; extern u16 SET_PWM_DATA[4]; int main(void) { SystemInit(); NVIC_Configuration(); FLASH_Unlock(); RELAY_OUTPUT_IO_Init(); Adc_Init(); WWDG_NVIC_Init(); Timer2_Init(); CAN_Config(); SWITCH_INPUT_GPIO_Config(); USART5_Initialise(38400); NETIP_to_mcu_Initialise(9600); USART422_Initialise(9600); USART232_Initialise(9600); //初始化 RTU模式 从机地址为1 UART2 9600 无校验 eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE); //启动FreeModbus eMBEnable(); while (1) { // INPUT_DATA = 0x00000004; Calcu_FP_TEMP(); eMBPoll(); //modbus if (ONE_SECOND_REACH_FLAG) //1s { ONE_SECOND_REACH_FLAG = 0; // get422_ready_data(); //422 // netip_get_work_state_data(); //网口 // get232_ready_register(); //232 getusart5_ready_data(); } // SET_PWM_DATA[0] = 50; // SET_PWM_DATA[1] = 50; // SET_PWM_DATA[2] = 50; // SET_PWM_DATA[3] = 50; // scheduled_can_transmission();//can scan_input_state(); // communication485_protocol_solution();//485 //通信收发机 协议 方案 communicationusart5_protocol_solution(); //103 // getusart5_ready_data(); //获取485准备指示 get485_ready_register(); // communication422_protocol_solution(); // netip_communication_protocol_solution(); // communication_uart3_protocol_solution(); //232 //测试板 test_board_prog(); //控制 线圈 CONTROL_COIL(); } }

该代码主要是一个嵌入式系统的主函数，其中包含了一些变量的声明和初始化以及各种外设的初始化。

其中，extern关键字表示该变量在其他文件中已经定义过，现在只需要声明一下就可以在本文件中使用了。

在while(1)循环中，对各种外设进行轮询和处理，如modbus通信、UART通信、CAN总线通信、485通信等等。

同时，在每个1秒钟的时间间隔内，获取各个通信模块的数据，并进行一些控制操作，如控制输出、控制线圈等等。

总之，该代码的目的是让嵌入式系统能够高效地运行各种外设和通信模块，并实现控制和控制策略。

解释这段代码 strcmp(plan.s_Coil.proc_cd, "YL") == 0 || strcmp(plan.s_Coil.proc_cd, "SL") == 0 ? B_CROSS_ID : A_CROSS_ID

这段代码是一个条件表达式，用于比较变量 plan.s_Coil.proc_cd 的值与字符串 "YL" 和 "SL" 是否相等。如果 plan.s_Coil.proc_cd 的值与其中任何一个字符串相等，那么条件表达式的结果为真，返回 B_CROSS_ID；否则，条件表达式的结果为假，返回 A_CROSS_ID。这段代码的作用是根据 plan.s_Coil.proc_cd 的值选择不同的交叉路口 ID。