用keil5开发stm32f103最小开发板，内容，使用tim定时器在中断回调中控制灯的开灭

使用Keil5开发STM32F103最小开发板，首先需要设置好项目配置，包括选择STM32F103的库文件和对应的启动文件。以下是简单的步骤：

1. **设置新工程**：
- 新建一个STM32 CubeMX项目，并选择STM32F103作为核心板。
- 生成对应的.c和.h文件，包含TIM寄存器初始化和中断配置。

2. **配置TIM定时器**：
- 在STM32 HAL库中，TIM是一个基本的定时器，比如TIM3。你需要配置它的工作模式、预分频器、计数器周期等。
- 设置TIM3的溢出中断使能，以便在定时到预定值时触发中断。

 TIM_HandleTypeDef htim3;
 TIM_InitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设定1秒定时
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
 sMasterConfig.MasterOutputState = TIM_MasterActive_Enable;
 htim3.Instance = TIM3;
 HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 开始定时，使用IT模式

3. **编写中断服务函数(ISR)和灯操作**：
- 创建`TIM3_IRQHandler()`函数作为TIM3中断的处理程序。
- 在这个函数里，检查是否到达了设定的时间点，然后控制LED的状态。例如，如果你有多个GPIO用于LED，可以使用HAL_GPIO_TogglePin()来开关它们。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_TIM_GetOverrun(&htim3) != TIM_OVR_NONE)
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
        GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_PIN_1); // 示例：切换PB1（假设是LED）
    }
}

4. **添加中断向量**：
- 在工程项目的中断向量表中注册TIM3中断。

5. **链接和烧录**：
- 确保添加了所有必要的库和头文件，然后编译并下载到STM32F103板上。

**相关问题--:**
1. 如果在编程过程中遇到定时不准的问题，应该怎样排查？
2. 在STM32CubeMX中如何手动设置TIM3的工作模式？
3. 如果想改变LED闪烁频率，应该如何调整TIM3的参数？