Maix bitk210使用串口发送角度给stm32控制舵机的程序

以下是一个简单的示例程序，使用Maix bitk210的UART口向STM32发送角度数据，控制舵机转动：

import time
from machine import UART

# 初始化UART
uart = UART(UART.UART1, 115200,8,0,0,timeout=1000, read_buf_len=4096)

while True:
    # 读取Maix bitk210的角度传感器数据
    angle = read_angle_from_sensor()
    
    # 将角度转换为控制信号，这里假设舵机的控制信号范围是0-180
    control_signal = int(angle / 180 * 65535)
    
    # 向STM32发送控制信号
    uart.write(bytearray([control_signal >> 8, control_signal & 0xff]))
    
    time.sleep_ms(10)

在STM32的程序中，可以通过读取UART接收到的数据来控制舵机的转动。例如，以下是一个简单的示例程序：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    // 初始化UART
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        // 读取UART接收到的数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1);
            
            // 将接收到的数据转换为角度
            int angle = (int)data * 180 / 65535;
            
            // 控制舵机转动
            control_servo(angle);
        }
    }
}

需要注意的是，在这个示例程序中，控制信号是通过两个字节的方式发送的，因此需要使用位运算进行拆分和组合。如果需要发送更复杂的数据，可以考虑使用更高级别的通信协议，例如UART、SPI、I2C等。