帮我写一个K210和STM32串口连接程序
时间: 2024-03-07 13:49:24 浏览: 94
基于stm32与K210,openmv串口通信
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下面是一个简单的K210和STM32串口连接程序的示例代码:
K210代码:
```python
import machine
from fpioa_manager import *
from Maix import GPIO
# 初始化串口
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart = machine.UART(machine.UART.UART1, 115200, timeout=1000, read_buf_len=4096)
# 初始化GPIO
fm.register(board_info.LED_W, fm.fpioa.GPIO0)
led_w = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
while True:
# 向STM32发送数据
uart.write("Hello STM32!\r\n")
# 从STM32接收数据
data = uart.read()
if data:
print(data)
# 点亮K210板载LED
led_w.value(0)
```
STM32代码:
```c
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#define LED_ON GPIO_PIN_RESET
#define LED_OFF GPIO_PIN_SET
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{
// 从K210接收数据
uint8_t data[32];
HAL_UART_Receive(&huart1, data, sizeof(data), 1000);
if (data[0] != '\0')
{
// 打印接收到的数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), 1000);
// 点亮STM32板载LED
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, LED_ON);
}
else
{
// 熄灭STM32板载LED
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, LED_OFF);
}
}
}
```
在上面的代码中,K210通过UART1向STM32发送数据,STM32通过USART1接收数据,并根据接收到的数据点亮或熄灭板载LED。注意,在使用前需要先将K210和STM32的串口连接在一起。
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