mission planner 如何与APM飞控通过FTP传输文件

Mission Planner可以通过Mavlink FTP与APM飞控进行文件传输。以下是通过Mission Planner将参数文件从地面站上传到APM飞控的步骤：

1. 连接APM飞控和Mission Planner。

2. 在Mission Planner的菜单栏中选择“文件”->“Mavlink FTP”。

3. 在Mavlink FTP窗口中，选择“上传”选项卡。

4. 点击“选择文件”按钮，选择要上传的参数文件。

5. 在“上传到”文本框中输入文件上传的目标路径，例如“/APM/parameters/”。

6. 点击“上传”按钮，开始上传文件。

7. 上传完成后，在“上传到”文本框中输入“/APM/”，然后点击“刷新”按钮。

8. 在文件列表中查找上传的文件，确认已经成功上传。

同样的方法也可以用于将航点文件、地图等数据从地面站传输到飞行器，或将日志文件从飞行器传输到地面站进行分析。

相关问题

mission planner

Mission Planner是一款免费的地面站软件，用于配置和监视自主机器人的飞行。它可以与多种自主机器人平台（如ArduPilot和PX4）配合使用，并提供了丰富的功能，包括飞行计划、数据记录、实时数据显示、参数设置等。您可以通过以下步骤下载和安装Mission Planner：

1. 访问Mission Planner官网：https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
2. 点击“Download Latest Version”按钮下载最新版本的Mission Planner。
3. 解压缩下载的文件，并运行MissionPlanner.exe文件。
4. 将您的自主机器人连接到计算机，并在Mission Planner中进行配置和监视。

APM飞控怎么设置油门怠速值

要设置APM飞控的油门怠速值，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 连接你的遥控器和APM飞控，确保它们之间的通信正常。

2. 打开Mission Planner软件，点击“Initial Setup”按钮，选择“Configuration”。

3. 在“Configuration”页面中，选择“Standard Params”。

4. 找到“MOT_SPIN_ARMED”这一项，这是控制飞机在解锁状态下的油门怠速值。

5. 将“MOT_SPIN_ARMED”的值设置为你希望的油门怠速值，一般建议设置为20%至30%之间。

6. 点击“Write Params”按钮，将设置保存到APM飞控中。

完成上述步骤后，你就可以在APM飞控上设置油门怠速值了。注意，在飞行前一定要检查油门怠速是否正常，以确保安全。