HelixViewport3D 控件获取设置模型旋转角度

HelixViewport3D 控件是 WPF 3D 绘图控件，可以用来展示三维模型。要获取或设置模型在 HelixViewport3D 控件中的旋转角度，可以通过修改 HelixViewport3D 的 Camera 属性来实现。

首先，需要获取 HelixViewport3D 控件的 Camera 对象：

var camera = myHelixViewport3D.Camera;

然后可以使用 Camera 的属性来获取或设置相机的位置、朝向和旋转角度等信息。例如，要获取当前相机的旋转角度，可以使用 Camera 的 LookDirection 和 UpDirection 属性来计算出相机的旋转矩阵，然后从矩阵中提取旋转角度：

var rotationMatrix = new Matrix3D(
    camera.LookDirection.X, camera.LookDirection.Y, camera.LookDirection.Z, 0,
    camera.UpDirection.X, camera.UpDirection.Y, camera.UpDirection.Z, 0,
    0, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 1);
var rotationQuaternion = rotationMatrix.ToQuaternion();
var rotationAngle = rotationQuaternion.Angle;

其中，ToQuaternion() 方法是一个扩展方法，用于将旋转矩阵转换为四元数，Angle 属性则表示四元数的旋转角度。

要设置模型的旋转角度，可以直接修改相机的 LookDirection 和 UpDirection 属性，或者使用 RotateTransform3D 对象来构造一个旋转变换，并将其应用到相机的 Transform 属性中：

// 直接修改相机的 LookDirection 和 UpDirection 属性
camera.LookDirection = new Vector3D(0, 0, -1);
camera.UpDirection = new Vector3D(0, 1, 0);

// 使用 RotateTransform3D 构造一个旋转变换
var rotation = new RotateTransform3D(new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 1, 0), 45));

// 将旋转变换应用到相机的 Transform 属性中
camera.Transform = rotation;

这样就可以实现对 HelixViewport3D 控件中模型的旋转角度的获取和设置。