用mpu6050库获取mpu6050六轴数据
时间: 2024-01-03 08:04:34 浏览: 37
以下是使用 MPU6050 库获取 MPU6050 六轴数据的示例代码:
```c++
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}
void loop() {
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("Accelerometer: ");
Serial.print(ax);
Serial.print(" ");
Serial.print(ay);
Serial.print(" ");
Serial.println(az);
Serial.print("Gyroscope: ");
Serial.print(gx);
Serial.print(" ");
Serial.print(gy);
Serial.print(" ");
Serial.println(gz);
delay(1000);
}
```
这段代码通过 I2C 总线与 MPU6050 进行通信,获取加速度计和陀螺仪的数据并打印到串口监视器上。需要注意的是,使用 MPU6050 库前需要先安装它。可以通过 Arduino IDE 的「工具」 -> 「管理库」菜单找到它并安装。
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