mpu6050代码库函数

MPU6050是一种常用的六轴传感器，用于测量加速度和角速度。下面是一些常见的MPU6050代码库函数：

1. `Wire.begin()`：初始化I2C总线通信。

2. `Wire.beginTransmission(address)`：开始与MPU6050通信，并设置MPU6050的I2C地址。

3. `Wire.write(reg)`：向MPU6050写入要访问的寄存器地址。

4. `Wire.endTransmission()`：结束I2C传输。

5. `Wire.requestFrom(address, numBytes)`：从MPU6050请求数据，`address`为MPU6050的I2C地址，`numBytes`为要读取的字节数。

6. `Wire.available()`：检查是否有可用的数据。

7. `Wire.read()`：读取一个字节的数据。

8. `mpu.initialize()`：初始化MPU6050。

9. `mpu.getAccelerationX()`：获取X轴加速度值。

10. `mpu.getAccelerationY()`：获取Y轴加速度值。

11. `mpu.getAccelerationZ()`：获取Z轴加速度值。

12. `mpu.getRotationX()`：获取X轴角速度值。

13. `mpu.getRotationY()`：获取Y轴角速度值。

14. `mpu.getRotationZ()`：获取Z轴角速度值。

这些函数可以帮助你读取和处理MPU6050的数据。请注意，具体的代码库函数可能会因使用的库而略有不同，以上只是一些常见的函数示例。