给我用C语言 PB3是SDA口,PB4是SCL口,写出IIC协议给我,
时间: 2024-04-16 22:27:35 浏览: 21
当然可以!以下是使用C语言编写的I2C协议示例代码,将PB3作为SDA口,PB4作为SCL口:
```c
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
// I2C初始化函数
void I2C_Init(void)
{
// 设置PB3和PB4为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 初始化I2C总线
// 设置SCL和SDA为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}
// I2C开始信号
void I2C_Start(void)
{
// SDA由高电平转为低电平时产生开始信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}
// I2C停止信号
void I2C_Stop(void)
{
// SDA由低电平转为高电平时产生停止信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
}
// I2C发送数据
void I2C_Write(uint8_t data)
{
// 依次发送8位数据
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
// 先发送高位
if ((data & 0x80) != 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
}
// 发送完一位数据后,将数据左移一位
data <<= 1;
// 产生一个时钟脉冲
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}
// 等待从设备的应答信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 延时一段时间
// 读取SDA的电平,判断从设备是否应答
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)
{
// 从设备无应答,发送失败
// 可以根据需要添加错误处理代码
}
// 确认从设备应答后,产生一个时钟脉冲
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}
// I2C接收数据
uint8_t I2C_Read(bool ack)
{
uint8_t data = 0;
// 依次接收8位数据
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
// 产生一个时钟脉冲
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
// 读取SDA电平并保存到data中
data <<= 1;
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)
{
data |= 0x01;
}
}
// 判断是否需要发送应答信号
if (ack)
{
// 发送应答信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
// 发送非应答信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
}
// 产生一个时钟脉冲
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
return data;
}
```
上述代码是一个简单的I2C协议实现,包含了I2C初始化、开始信号、停止信号、发送数据和接收数据等功能。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助!