ubuntu 安装cuda kernel objects

在Ubuntu上安装CUDA库（包括kernel objects）主要是为了支持NVIDIA GPU加速计算。以下是安装CUDA的基本步骤：

1. **更新系统**：
首先确保你的Ubuntu版本是最新的，因为新版本通常包含了对CUDA的支持。运行命令：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加官方存储库**：
添加NVIDIA的apt源，这对于获取CUDA包至关重要：

   echo "deb http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64 ${CODENAME}-cuda main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/cuda.list
   sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub

对于其他版本的Ubuntu，将`ubuntu1804`替换为你实际的版本代号。

3. **安装CUDA**：
运行命令安装CUDA，可能需要输入用户密码：

   sudo apt install cuda cudnn

如果有特定版本需求，可以指定版本号，例如`cuda-11-4`。

4. **安装kernel headers**：
为了编译CUDA应用程序，还需要安装相应的内核头文件：

   sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

5. **验证安装**：
可以通过命令 `nvidia-smi` 来检查是否安装成功并查看GPU信息。