51单片机双机串口通信的原理

51单片机双机串口通信的原理是通过串口通信实现双向数据传输。串口通信是指利用串行通信方式进行数据传输的一种通信方式。在51单片机中，串口通信使用的是UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)模块。

在双机通信中，一个单片机充当发送方，另一个单片机充当接收方。发送方通过UART模块将数据转换成串行数据，通过串口线传输给接收方。接收方通过UART模块将接收到的串行数据转换成并行数据，以供处理。

在发送数据时，需要先配置UART模块的参数，如波特率、数据位数、停止位等，然后使用UART发送函数将数据发送出去。在接收数据时，需要先使能UART接收中断，然后等待接收中断触发，使用UART接收函数读取接收到的数据。通过这种方式，两个单片机就可以进行双向数据传输。

总的来说，51单片机双机串口通信的原理是通过UART模块实现串行数据的发送和接收，从而实现双向数据传输。