在vscode加idf的环境下esp32使用双定时器

在 VS Code 中使用 ESP-IDF 开发环境可以使用双定时器，具体步骤如下：

1. 首先在 VS Code 中打开 ESP-IDF 项目。

2. 在 `main.c` 文件中添加头文件 `esp_timer.h`。

3. 创建两个定时器句柄 `timer1` 和 `timer2`。

esp_timer_handle_t timer1;
esp_timer_handle_t timer2;

4. 定义定时器回调函数 `timer_callback`。此函数将在定时器到期时自动调用。

void timer_callback(void* arg)
{
    // 定时器回调函数实现
}

5. 创建定时器 `timer1` 和 `timer2`。在创建定时器时，需要指定定时器的周期和回调函数。

esp_timer_create_args_t timer1_args = {
    .callback = timer_callback,
    .arg = NULL,
    .name = "timer1"
};

esp_timer_create(&timer1_args, &timer1);

esp_timer_create_args_t timer2_args = {
    .callback = timer_callback,
    .arg = NULL,
    .name = "timer2"
};

esp_timer_create(&timer2_args, &timer2);

6. 启动定时器 `timer1` 和 `timer2`。在启动定时器时，需要指定定时器的周期和重复次数。

esp_timer_start_periodic(timer1, 1000); // 周期为 1 秒
esp_timer_start_periodic(timer2, 500);  // 周期为 0.5 秒

7. 在程序运行过程中，可以使用 `esp_timer_stop` 函数停止定时器。例如：

esp_timer_stop(timer1);

通过以上步骤，就可以在 ESP32 上使用双定时器了。