stm32f103c8t6跑freertos

### 配置和运行 FreeRTOS 示例项目于 STM32F103C8T6

#### 准备工作环境
为了在STM32F103C8T6上配置并运行FreeRTOS，需先建立合适的工作环境。这通常涉及安装必要的开发工具链，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench 或者使用免费开源的选择GCC ARM Embedded Toolchain配合STM32CubeIDE。

#### 获取源码与库文件
从官方渠道获取最新的FreeRTOS版本以及适用于目标硬件平台的支持包。对于特定型号STM32F103C8T6而言，可以参考已有的成功移植案例[^1]来准备所需的软件资源。

#### 创建工程结构
创建一个新的工程项目，并导入FreeRTOS内核及相关驱动程序。确保按照所选编译器的要求设置好路径和其他构建选项。如果打算实现更高级的功能比如WiFi连接，则可参照具体应用场景下的代码实例[^3]来进行扩展。

#### 初始化系统与时钟配置
根据实际需求调整MCU的外设初始化脚本，特别是涉及到定时器中断的部分，因为这是FreeRTOS调度机制的关键所在。当计划采用RTC作为核心时钟源时，应仔细阅读相关文档了解其特殊之处及其带来的优势[^2]。

#### 编写应用程序逻辑
定义多个线程（tasks），并通过`xTaskCreate()` API注册它们给FreeRTOS管理。每个任务都应该有一个明确的角色，例如处理网络通信、读取传感器数据或是控制LED指示灯等操作。下面给出一段简单的多任务示例：

// 定义两个不同优先级的任务
#define TASK1_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 1)
#define TASK2_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 2)

void task1(void *pvParameters);
void task2(void *pvParameters);

int main() {
    // 启动前准备工作...
    
    // 创建第一个任务
    xTaskCreate(task1, "TASK_1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);
    
    // 创建第二个任务
    xTaskCreate(task2, "TASK_2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIORITY, NULL);
    
    // 开始调度
    vTaskStartScheduler();
}

void task1(void *pvParameters) {
    while(1){
        // 执行一些周期性的动作
        
        // 让出CPU时间片给其他同级别或更高优级别的任务
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}
void task2(void *pvParameters) {
    while(1){
        // 另一套不同的业务流程
        
        // 类似地延时等待下一个执行机会
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

#### 测试验证
完成上述步骤之后就可以尝试烧录固件至目标板卡上了。通过串口调试接口观察输出日志确认各功能模块是否正常运作；必要时还可以借助JTAG/SWD在线仿真器进一步排查潜在问题直至整个系统稳定可靠为止。