在stm32单片机编程中，怎么做到：如果串口接收的数据一直为无效数据，立马赋值给变量findTarget_flag为0？用标准库函数给出C语言代码，不要使用HAL库

在STM32单片机编程中，使用标准库函数（例如STM32F10x Standard Peripheral Libraries）来检测串口接收的数据是否一直为无效数据，并设置变量`findTarget_flag`为0，可以通过检查串口接收到的数据帧的有效性来实现。以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用标准库中的USART接收数据，并判断数据是否有效。这里假设有效数据是ASCII码字符'X'，如果连续接收到无效数据超过一定次数（例如5次），则将`findTarget_flag`设置为0。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

#define INVALID_DATA_COUNT_THRESHOLD 5 // 无效数据计数阈值
#define VALID_DATA 'X' // 假设有效数据为字符'X'

volatile uint8_t findTarget_flag = 1; // 假设初始状态为找到目标
volatile uint8_t invalidDataCount = 0; // 计数无效数据的次数

void USART_Configuration(void) {
    // USART初始化代码，配置波特率、数据位、停止位等参数
    // ...
}

void USARTleansing(void) {
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        if (data != VALID_DATA) {
            if (invalidDataCount < INVALID_DATA_COUNT_THRESHOLD) {
                invalidDataCount++;
            } else {
                findTarget_flag = 0; // 超过阈值，设置标志为0
            }
        } else {
            invalidDataCount = 0; // 收到有效数据，重置无效数据计数
        }
    }
}

int main(void) {
    USART_Configuration();
    while (1) {
        USARTleansing(); // 循环检查接收到的数据
        // 其他应用代码
    }
}

在上面的代码中，我们首先包含了必要的头文件，并定义了无效数据的阈值、有效数据的字符以及用于跟踪的两个全局变量`findTarget_flag`和`invalidDataCount`。`USART_Configuration`函数用于初始化USART的相关参数，而`USARTleansing`函数则用于检查接收到的数据，并在发现无效数据时进行计数。一旦无效数据的计数超过了设定的阈值，就将`findTarget_flag`设置为0。