Linux iZ2zei8ixpn0osk4gxni6tZ如何卸载python指定版本

时间: 2024-10-27 12:08:05 浏览: 20
在Linux系统上,如果你想要卸载特定版本的Python,可以按照以下步骤操作: 1. **确认Python版本**: 首先,你需要确定你要卸载的具体版本。你可以使用`python3 -V` (对于Python 3) 或 `python -V` (对于Python 2,如果存在的话) 来查看当前已安装的Python版本。 2. **查找对应包名**: 不同的包管理器会有不同的命名规则。如果是基于Debian系的发行版(如Ubuntu、Debian),Python通常会作为`pythonX.Y`或`python3X.Y`这样的包存在,其中X.Y是版本号。如果是基于Red Hat系(如CentOS、Fedora),可能会是`python-X.Y`。使用`dpkg -s pythonX.Y` 或 `rpm -qf pythonX.Y`(替换X.Y为版本号)查找对应的包。 3. **使用包管理器卸载**: 对于`apt`包管理器(Debian/Ubuntu): ``` sudo apt-get remove pythonX.Y # 如果是python3.X,则为python3.Y ``` 或者 ``` sudo apt-get autoremove pythonX.Y ``` 对于`yum`或`dnf`(RHEL/CentOS/Fedora): ``` sudo yum remove python-X.Y ``` 或 ``` sudo dnf remove python-X.Y ``` 4. **删除Python目录**: 卸载完成后,你可能还需要手动删除一些相关的目录,例如`/usr/lib/pythonX.Y` 和 `/usr/bin/pythonX.Y`。但是请注意,这一步骤可能导致其他依赖问题,所以建议仅在确实不再需要该版本的情况下执行。 5. **检查并确认**: 使用`python3 -V` 或 `python -V` 确认Python版本是否已经成功卸载。 记得在执行这些操作前备份重要数据,以防万一。
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function [sa1,sa2,sa3,sa4,sa5,sb1,sb2,sb3,sb4,sb5,sc1,sc2,sc3,sc4,sc5] =fifscmpc(ia,ib,ic,ix,iy,iz,reia,reib,reic,reix,reiy,reiz,R,L,Ts, Vdc) persistent x_old y_old z_old g_opt e_opt f_opt if isempty(x_old), x_old = 1; end if isempty(y_old), y_old = 1; end if isempty(z_old), z_old = 1; end states1 =[1 1 0 1 0;1 0 0 0 1;0 1 1 1 0;0 1 1 0 1;0 0 0 1 1]; states2 =[1 1 0 1 0;1 0 0 0 1;0 1 1 1 0;0 1 1 0 1;0 0 0 1 1]; states3 =[1 1 0 1 0;1 0 0 0 1;0 1 1 1 0;0 1 1 0 1;0 0 0 1 1]; g_opt = 1e12; ia1=ia; ix1=ix; ikrea1=reia; ikrex1=reix; for i = 1:5 v_o1 =Vdc/6*(2*(1.5*states1(i,1)+0.5*states1(i,3)-0.5*states1(i,4)-0.5*states1(i,5))); v_o2 =Vdc/6*(2*(states1(i,2)-states1(i,3)-states1(i,5))); ifup1=(1 - R*Ts/L)*ia1 + Ts/(L)*(v_o1); iflow1=(1 - R*Ts/L)*ix1 + Ts/(L)*(v_o2); g=real(ikrea1 - ifup1)^2+real(ikrex1 - iflow1)^2; if (g<g_opt) g_opt = g; x_old = i; end end e_opt = 1e12; for j = 1:5 v_o3 =Vdc/6*(2*(1.5*states2(j,1)+0.5*states2(j,3)-0.5*states2(j,4)-0.5*states2(j,5))); v_o4 =Vdc/6*(2*(states2(j,2)-states2(j,3)-states2(j,5))); ifup2=(1 - R*Ts/L)*ib + Ts/(L)*(v_o3); iflow2=(1 - R*Ts/L)*iy + Ts/(L)*(v_o4); e=abs(reib - ifup2) +abs(reiy - iflow2); if (e<e_opt) e_opt = e; y_old = j; end end f_opt = 1e12; for k = 1:5 v_o5 =Vdc/6*(2*(1.5*states3(k,1)+0.5*states3(k,3)-0.5*states3(k,4)-0.5*states3(k,5))); v_o6 =Vdc/6*(2*(states3(k,2)-states3(k,3)-states3(k,5))); ifup3=(1 - R*Ts/L)*ic + Ts/(L)*(v_o5); iflow3=(1 - R*Ts/L)*iz + Ts/(L)*(v_o6); f=abs(reic - ifup3) +abs(reiz - iflow3); if (f<f_opt) f_opt = f; z_old = k; end end

/* @brief @param[in] gx gy gz 为各轴角速度,单位为rad/s @param[in] ax ay az 为各轴加速度,单位为m/s^2 @param[in] halfT 为更新周期的一半,单位为s @param[out] pitch roll yaw 为当前欧拉角,单位为度 */ float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; float q0temp, q1temp, q2temp, q3temp; float vx, vy, vz; float ex, ey, ez; float ix = 0, iy = 0, iz = 0; float kp = 1, ki = 0; void func(float *pitch, float *roll, float *yaw, float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float halfT) { float norm; if(ax * ay *az != 0) { /* 归一化加速度 */ norm = inVSqrt(ax*ax + ay*ay + az*az); ax = ax * norm; ay = ay * norm; az = az * norm; /* 计算当前各轴加速度 */ vx = 2*(q1*q3 - q0*q2); vy = 2*(q0*q1 + q2*q3); vz = q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3; /* 计算加速度正交 */ ex = (ay*vz - az*vy) ; ey = (az*vx - ax*vz) ; ez = (ax*vy - ay*vx) ; /* 融合 */ ix += ex; iy += ey; iz += ez; gx = gx + kp*ex + ki*ix; gy = gy + kp*ey + ki*iy; gz = gz + kp*ez + ki*iz; } q0temp=q0; q1temp=q1; q2temp=q2; q3temp=q3; q0 = q0temp + (-q1temp*gx - q2temp*gy - q3temp*gz)*halfT; q1 = q1temp + ( q0temp*gx + q2temp*gz - q3temp*gy)*halfT; q2 = q2temp + ( q0temp*gy - q1temp*gz + q3temp*gx)*halfT; q3 = q3temp + ( q0temp*gz + q1temp*gy - q2temp*gx)*halfT; norm = inVSqrt(q0*q0 + q1*q1 + q2*q2 + q3*q3); q0 = q0 * norm; q1 = q1 * norm; q2 = q2 * norm; q3 = q3 * norm; *roll = atan2(2 * (q2 * q3 + q0 * q1), q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3)* 57.295773f; *pitch = -asin(2 * (q1 * q3 - q0 * q2))*57.295773f; *yaw = atan2(2 * (q1 * q2 - q0 * q3), q0*q0 + q1*q1 - q2*q2 - q3*q3)*57.295773f; }

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