使用cygwin64编译ardupilot时候，在libraries中自己新建个文件夹例如AP_Dronecan，在编译过程中不读这个文件夹里的任何文件

当你在使用Cygwin64环境下编译Ardupilot（一个开源自动飞行控制器项目）时，如果想要在`libraries`目录下自建一个名为`AP_Dronecan`的文件夹，并且希望编译过程不包含这个新文件夹中的任何库文件，你需要在编译命令行或Makefile中采取一些措施。

首先，你需要确认你的Makefile或者其他构建脚本是如何处理头文件搜索路径的。通常情况下，Ardupilot会查找预设的库路径，如`include`或`src`等。如果你不希望它访问`AP_Dronecan`，你需要修改这部分配置，比如添加一个排除规则：

# 假设原本的头文件搜索路径是这样的
CPPFLAGS += -Iinclude

# 添加排除特定目录的规则，这里假设我们想排除AP_Dronecan
EXCLUDE_DIRS = AP_Dronecan
CPPFLAGS_EXCLUDE := $(foreach dir, $(EXCLUDE_DIRS), -isystem $(dir) )

# 现在更新CPPFLAGS，使其不包含排除的目录
CPPFLAGS += $(CPPFLAGS_EXCLUDE)

接下来，确保你的源代码引用了其他地方的库，而不是直接引用`AP_Dronecan`中的内容。如果有必要，可以在`AP_Dronecan`之外创建所需的公共头文件，并从其他正确位置导入。

请注意，这将仅影响当前的编译阶段，对于运行时环境，如果你已经把`AP_Dronecan`的依赖项打包到了程序中，它们仍会被动态链接到。

相关问题

用cygwin64编译ardupiolt时，在VS code编译器中，程序调用头文件是可以跳转过去但是在cygwin64中会报错说找不到该路径程序

在使用Visual Studio Code (VSCode) 的 Cygwin64 编辑器和Cygwin64环境编译Ardupilot时，遇到头文件路径错误可能是由于跨平台路径兼容性和VSCode设置的问题。以下是可能导致这种情况的一些原因及解决办法：

1. **路径格式差异**：Windows 和 Cygwin 有不同的路径格式。在VSCode中，你需要确保头文件路径以斜杠 (`/`) 结尾，而Cygwin下则习惯使用冒号 (`:`) 分隔目录。可以尝试手动转换路径或者设置VSCode的Cygwin工具链以适应Cygin路径。

- 在VSCode设置中，找到`.vscode/c_cpp_properties.json` 文件，检查"includePath"数组中的路径是否正确转换成了Cygwin格式。

   "includePath": [
      "${workspaceFolder}/**",
      "/path/to/your/cygwin/include"
   ]

2. **环境变量**：确认你在Cygwin shell中设置了正确的`CYGWIN`环境变量，这会影响路径解析。如果没有，需要添加`nodosktop`选项来避免对Windows资源管理器的依赖。

   export CYGWIN="nodosktop"

3. **VSCode插件问题**：有时VSCode插件可能会导致路径解析问题。试试禁用或重新安装相关的C/C++插件，看是否有所改善。

4. **Makefile配置**：如果使用的是Makefile，确保`CC`或`CXX`变量指向的是正确的Cygwin编译器，如`gcc-cygwin`，并且`CPPFLAGS`包含了正确的头文件路径。

5. **头文件的位置**：确保头文件确实存在于指定的路径，并且权限允许编译器访问。

cygwin编译能生成exe，当在cygwin上运行这个exe时显示bad system call如何有效解决

"Bad system call" 错误通常是因为你在 Windows 上尝试运行一个编译在 Cygwin 上的可执行文件导致的。Cygwin 是一个模拟 Unix 环境的软件，所以它生成的可执行文件是需要在 Cygwin 环境下运行的。

解决方法是将你的程序重新编译为 Windows 平台可执行文件，可以使用 MinGW 或 Visual Studio 等工具进行编译。或者，你可以在 Cygwin 环境下运行你的程序，而不是在 Windows 上直接运行它。