使用cygwin64编译ardupilot时候，在libraries中自己新建个文件夹例如AP_Dronecan，在编译过程中不读这个文件夹里的任何文件

当你在使用Cygwin64环境下编译Ardupilot（一个开源自动飞行控制器项目）时，如果想要在`libraries`目录下自建一个名为`AP_Dronecan`的文件夹，并且希望编译过程不包含这个新文件夹中的任何库文件，你需要在编译命令行或Makefile中采取一些措施。

首先，你需要确认你的Makefile或者其他构建脚本是如何处理头文件搜索路径的。通常情况下，Ardupilot会查找预设的库路径，如`include`或`src`等。如果你不希望它访问`AP_Dronecan`，你需要修改这部分配置，比如添加一个排除规则：

# 假设原本的头文件搜索路径是这样的
CPPFLAGS += -Iinclude

# 添加排除特定目录的规则，这里假设我们想排除AP_Dronecan
EXCLUDE_DIRS = AP_Dronecan
CPPFLAGS_EXCLUDE := $(foreach dir, $(EXCLUDE_DIRS), -isystem $(dir) )

# 现在更新CPPFLAGS，使其不包含排除的目录
CPPFLAGS += $(CPPFLAGS_EXCLUDE)

接下来，确保你的源代码引用了其他地方的库，而不是直接引用`AP_Dronecan`中的内容。如果有必要，可以在`AP_Dronecan`之外创建所需的公共头文件，并从其他正确位置导入。

请注意，这将仅影响当前的编译阶段，对于运行时环境，如果你已经把`AP_Dronecan`的依赖项打包到了程序中，它们仍会被动态链接到。