kinetics数据集格式转RGBD数据集格式

将Kinetics数据集转换为RGBD数据集格式需要进行以下步骤：

1. 下载Kinetics数据集，并将其解压缩。

2. 安装OpenCV库，用于读取和处理视频帧。

3. 对于每个视频，将其分成RGB和深度图像。可以使用深度相机或者RGB-D相机来获取深度图像。

4. 将RGB和深度图像保存为PNG格式，命名为`rgb_{frame_number}.png`和`depth_{frame_number}.png`。

5. 创建一个`.txt`文件，其中每一行包含视频的路径、帧率和帧数。例如：

path/to/video1.mp4 24 120
path/to/video2.mp4 30 150

6. 将所有的RGB和深度图像以及`.txt`文件放入同一个文件夹中。

7. 运行代码，将Kinetics数据集转换为RGBD数据集格式。以下是一个Python脚本，可以将Kinetics数据集转换为RGBD数据集格式：

import cv2
import os
import numpy as np

input_folder = "path/to/kinetics/dataset"
output_folder = "path/to/rgbd/dataset"

if not os.path.exists(output_folder):
    os.makedirs(output_folder)

for root, dirs, files in os.walk(input_folder):
    for file in files:
        if file.endswith(".mp4"):
            video_path = os.path.join(root, file)
            video_name = os.path.splitext(file)[0]
            output_dir = os.path.join(output_folder, video_name)
            if not os.path.exists(output_dir):
                os.makedirs(output_dir)

            cap = cv2.VideoCapture(video_path)
            fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
            num_frames = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT))

            for i in range(num_frames):
                ret, frame = cap.read()
                if not ret:
                    break

                # Convert frame to grayscale and apply a threshold
                gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
                _, threshold_frame = cv2.threshold(gray_frame, 1, 255, cv2.THRESH_BINARY)

                # Split the thresholded frame into RGB and depth images
                depth_frame = np.stack((threshold_frame,)*3, axis=-1)
                rgb_frame = frame

                # Save the RGB and depth images as PNG files
                depth_filename = os.path.join(output_dir, "depth_{}.png".format(i))
                rgb_filename = os.path.join(output_dir, "rgb_{}.png".format(i))
                cv2.imwrite(depth_filename, depth_frame)
                cv2.imwrite(rgb_filename, rgb_frame)

            # Write the video information to a text file
            txt_filename = os.path.join(output_dir, "info.txt")
            with open(txt_filename, "w") as f:
                f.write("{} {} {}".format(video_path, fps, num_frames))

这个脚本将Kinetics数据集中的每个视频转换为RGBD数据集格式，并将其保存在指定的输出文件夹中。