kinetics数据集格式转NTU-RGBD skeleton数据集格式实现代码

以下是将Kinetics数据集格式转换为NTU-RGBD skeleton数据集格式的Python实现代码：

import numpy as np
import os


def parse_kinetics_skeleton_file(file_path):
    """
    解析Kinetics skeleton文件，返回NTU-RGBD skeleton格式的数据
    :param file_path: Kinetics skeleton文件路径
    :return: NTU-RGBD skeleton格式的数据
    """
    with open(file_path, 'r') as f:
        data = f.read().strip().split('\n')
    num_frames = int(data[0])
    frame_data = []
    for i in range(num_frames):
        frame_start = i * 49 + 1
        frame_end = frame_start + 49
        frame = np.zeros((25, 3))
        for j in range(frame_start, frame_end):
            line = data[j].split(' ')
            joint_idx = int(line[0]) - 1
            x, y, z = float(line[1]), float(line[2]), float(line[3])
            frame[joint_idx] = [x, y, z]
        frame_data.append(frame)
    return frame_data


def convert_kinetics_to_ntu_rgb_d(kinetics_data_dir, ntu_rgb_d_data_dir):
    """
    将Kinetics数据集转换为NTU-RGBD skeleton数据集格式
    :param kinetics_data_dir: Kinetics数据集文件夹路径
    :param ntu_rgb_d_data_dir: NTU-RGBD skeleton数据集文件夹路径
    """
    if not os.path.exists(ntu_rgb_d_data_dir):
        os.makedirs(ntu_rgb_d_data_dir)

    for label in os.listdir(kinetics_data_dir):
        kinetics_label_dir = os.path.join(kinetics_data_dir, label)
        ntu_rgb_d_label_dir = os.path.join(ntu_rgb_d_data_dir, label)
        if not os.path.exists(ntu_rgb_d_label_dir):
            os.makedirs(ntu_rgb_d_label_dir)

        for filename in os.listdir(kinetics_label_dir):
            kinetics_file_path = os.path.join(kinetics_label_dir, filename)
            ntu_rgb_d_file_path = os.path.join(ntu_rgb_d_label_dir, filename.replace('.txt', '.skeleton'))
            frame_data = parse_kinetics_skeleton_file(kinetics_file_path)
            np.save(ntu_rgb_d_file_path, frame_data)


# 示例用法
kinetics_data_dir = '/path/to/kinetics/data'
ntu_rgb_d_data_dir = '/path/to/ntu-rgb-d/data'
convert_kinetics_to_ntu_rgb_d(kinetics_data_dir, ntu_rgb_d_data_dir)

其中，`parse_kinetics_skeleton_file`函数用于解析Kinetics数据集中的skeleton文件，返回NTU-RGBD skeleton格式的数据；`convert_kinetics_to_ntu_rgb_d`函数用于将整个Kinetics数据集转换为NTU-RGBD skeleton格式的数据集。具体实现过程为遍历所有Kinetics数据集中的文件并调用`parse_kinetics_skeleton_file`函数进行解析，然后将解析后的数据保存为NTU-RGBD skeleton格式的文件。