keil5配置互补pwm波

### 如何在Keil 5中设置和配置互补PWM波形生成

#### 配置环境与工具链
为了确保能够顺利地在Keil 5中完成STM32F103系列微控制器的互补PWM波形生成，需先确认开发环境中已安装并正确设置了必要的组件。这包括但不限于安装了最新版本的MDK包以及相应的ST官方库文件[^1]。

#### 使用CubeMX初始化项目
启动STM32CubeMX软件来创建一个新的工程，并选择目标器件为STM32F103C8T6或其他兼容型号。接下来，在Pinout & Configuration界面下找到TIM1定时器（因为只有高级定时器才具备互补功能），将其模式设为PWM Generation – Channel 1 and Complementary Output。此时应该能看到对应的GPIO引脚自动被分配给该定时器通道及其互补输出端口[^3]。

#### 定义参数与寄存器操作
进入Clock Configuration页面调整系统时钟树结构至所需频率；随后切换到Configuration标签页下的TIM1节点进一步细化各项属性设定：

- 设置Prescaler预分频系数使得计数周期满足应用需求；
- Auto-reload Register装载值决定占空比大小；
- Dead-Time Insertion插入死区时间以防止上下桥臂直通现象发生；
- Polarity极性选项可选Active High/Active Low两种状态之一作为有效电平表示形式；
- 启用Commutation Event Selection使能换相事件触发机制以便于实现更复杂的电机驱动控制策略。

#### 编写源代码实现逻辑
基于上述硬件抽象层(HAL)函数框架构建应用程序主体部分。这里给出一段简单的例子展示如何开启指定通道上的PWM信号输出:

// 初始化全局句柄对象
TIM_HandleTypeDef htim1;

int main(void){
    /* ...省略其他初始化过程... */
    
    // 调用HAL库提供的API接口执行实际动作
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 开启互补输出
    
    while (1){
        // 主循环体保持运行
    }
}

#### Keil调试与验证结果
当所有准备工作完成后就可以借助Keil uVision集成开发平台来进行程序编译链接工作了。对于想要直观了解最终效果的情况而言，可以通过内置的μVision Logic Analyzer插件实时监测选定I/O管脚处产生的脉宽调制电压变化情况。具体做法是在Project->Options for Target对话框里勾选Use Simulator复选框并将Dialog DLL字段填写成`DARMSTM.DLL`，同时把Parameter栏位里的字符串改为匹配当前使用的MCU芯片型号如`-pSTM32F103VE`[^2]。之后便可以在Simulation->Logic Analyzer View菜单项下调出图形化显示面板，按照提示逐步添加待测信号探针直至满意为止[^4]。