举出python代码实例

以下是使用Python编写的Harris角点检测的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 计算图像梯度
dx = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
dy = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)

# 计算结构张量
Ixx = dx * dx
Ixy = dx * dy
Iyy = dy * dy

# 计算Harris响应函数
k = 0.04
harris_response = (Ixx * Iyy - Ixy * Ixy) - k * (Ixx + Iyy) ** 2

# 设定阈值
threshold = 0.1 * harris_response.max()

# 找到角点
corner_img = np.zeros_like(gray)
corner_img[harris_response > threshold] = 255

# 显示结果
cv2.imshow('Harris Corner Detection', corner_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行参数调整和优化。